[发明专利]一种用于空气质量检测的智能驾驶无人机

说明书

一种用于空气质量检测的智能驾驶无人机，包括机身和机翼，所述机身内部中段设有相互连接的检测装置和电源，机身内部后段设有油箱和自动驾驶系统，机身尾部设有发动机，自动驾驶系统连接发动机；所述检测装置包括气体检测室、放大电路模块、A/D转化模块和数据传输模块；所述气体检测室的信号输出端口通过数据传输单元连接处理器，环境检测单元将检测到的环境数据传输至处理器，由处理器对检测结果进行监测；所述气体检测室包括外壳、通气室和检测室，所述检测室固定在外壳的底部，所述检测室的外部上方与外壳形成通气室，所述外壳的上部两侧对称开设进气口和出气口，并在检测室的顶部设置入气孔和排气孔。

技术领域

本发明涉及环保领域，尤其涉及一种用于空气质量检测的智能驾驶无人机。

背景技术

伴随生活水平的提高，人们越发重视所在生活环境的空气质量。现有空气质量检测装置主要包括工业型和直接显示型。其中，工业型空气质量检测装置通过工业变送器将气体检测探头所检测的空气质量转换为可被识别的数字信号、电压信号和电流信号。工业型空气质量检测装置无法被广大非专业用户使用，因此不具备家用功能。直接显示型空气质量检测装置为将气体检测模块整合到具备数字显示功能的电路中，使气体检测值直接显示，便于使用。但直接显示型空气质量检测装置需要配置说明书指导用户操作，并且显示数值需用户查阅说明书中的数据从而判断空气质量，由此造成不便。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于空气质量检测的智能驾驶无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于空气质量检测的智能驾驶无人机，包括机身和机翼，所述机身内部中段设有相互连接的检测装置和电源，机身内部后段设有油箱和自动驾驶系统，机身尾部设有发动机，自动驾驶系统连接发动机；

所述检测装置包括气体检测室、放大电路模块、A/D转化模块和数据传输模块；所述气体检测室的信号输出端口通过数据传输单元连接处理器，环境检测单元将检测到的环境数据传输至处理器，由处理器对检测结果进行监测；

所述气体检测室包括外壳、通气室和检测室，所述检测室固定在外壳的底部，所述检测室的外部上方与外壳形成通气室，所述外壳的上部两侧对称开设进气口和出气口，并在检测室的顶部设置入气孔和排气孔。

所述自动驾驶系统包括中央处理器，以及分别与中央处理器连接的六轴陀螺仪、空速计、GPS模块、指令接收器；

所述六轴陀螺仪用于获取姿态信息传送给中央处理器，处理后输出给飞行机构，以保证该无人机平稳飞行；

所述空速计用于获取空中的有效风速信息并传送给中央处理器，处理后输出给飞行机构，使飞行更加稳定，增加无人机在空中航线飞行的稳定性；

所述GPS模块用于把位置信息传输给中央处理器，以给中央处理器实时提供经纬度坐标信息；

所述指令接收器用于接收地面控制站发出的指令，控制无人机的飞行路线。

优选地，所述机身底部与检测装置对应的位置开设有舱门，检测装置通过伸缩架与机身）连接，无人机起飞时舱门（关闭，检测装置收纳于机身内部，无人机到达高空时，舱门打开，检测装置随伸缩架伸出，开始工作。

优选地，所述发动机通过油管与油箱连接。

优选地，所述机身的底部分别设有前起落架和后起落架。

优选地，所述前起落架和后起落架包括压紧臂套、压紧支臂和压紧轮，所述压紧臂套为底部开口的管状结构，压紧支臂的上端活动套接在压紧臂套内。所述压紧臂套内设有弹簧，所述压紧支臂的下端设有压紧轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：