[发明专利]可调节抓取大小的标准化料箱定位锁紧抓头

权利要求书

1.可调节抓取大小的标准化料箱定位锁紧抓头，其特征在于，包括：

支架本体(1)，所述支架本体(1)中部设置固定支架(11)，纵向设置纵向支架(12)，横向设置横向支架(13)，所述纵向支架(12)上设置纵向驱动装置(2)，所述横向支架(13)上设置横向驱动装置(3)；

所述纵向支架(12)两端分别设置纵向导轨(4)，所述纵向导轨(4)上设置纵向滑块(5)，所述纵向驱动装置(2)驱动纵向滑块(5)在纵向导轨(4)上往复运动，所述横向支架(13)两端分别设置横向导轨(6)，所述横向导轨(6)上设置横向滑块(7)，所述横向驱动装置(3)驱动横向滑块(7)在横向导轨(6)上往复运动；

所述纵向滑块(5)设置定位锁紧装置(8)和卡紧装置(9)，所述横向滑块(7)上设置定位锁紧装置(8)。

2.根据权利要求1所述的可调节抓取大小的标准化料箱定位锁紧抓头，其特征在于，所述纵向支架(12)和横向支架(13)相互垂直，所述固定支架(11)位于纵向支架(12)和横向支架(13)的交叉处，向上伸出，并设有连接孔。

3.根据权利要求1所述的可调节抓取大小的标准化料箱定位锁紧抓头，其特征在于，所述纵向驱动装置(2)由纵向电机(21)，纵向环形带(22)和纵向转动盘(23)组成，所述纵向电机(21)驱动纵向环形带(22)转动，带动固定在纵向支架(12)两端的纵向转动盘(23)转动，所述纵向环形带(22)设有纵向齿条，所述纵向齿条与纵向滑块(5)一侧啮合。

4.根据权利要求1所述的可调节抓取大小的标准化料箱定位锁紧抓头，其特征在于，所述横向驱动装置(3)由横向电机(31)，横向环形带(32)和横向转动盘(33)组成，所述横向电机(31)驱动横向环形带(32)转动，带动固定在横向支架(13)两端的横向转动盘(33)转动，所述横向环形带(32)设有横向齿条，所述横向齿条与横向滑块(7)一侧啮合。

5.根据权利要求1所述的可调节抓取大小的标准化料箱定位锁紧抓头，其特征在于，所述定位锁紧装置(8)的第一气缸(81)驱动第一工作杆(82)，所述第一工作杆(82)驱动转动锁紧杆(83)转动，所述定位锁紧装置(8)的定位杆(84)分别固定在纵向滑块(5)和横向滑块(7)上。

6.根据权利要求5所述的可调节抓取大小的标准化料箱定位锁紧抓头，其特征在于，所述转动锁紧杆(83)为杆状，套在轴承(85)上，上部为齿轮(87)，下部设置限位挡块(88)，下部设置向侧面伸出的锁紧块(89)，所述齿轮(87)与第一工作杆(82)上的齿条啮合，所述定位杆(84)固定在固定板(86)上，所述固定板(86)分别固定在纵向滑块(5)和横向滑块(7)上。

7.根据权利要求1所述的可调节抓取大小的标准化料箱定位锁紧抓头，其特征在于，所述卡紧装置(9)的第二气缸(91)驱动第二工作杆(92)，所述第二工作杆(92)驱动卡紧杆(93)绕转动销轴(94)转动，所述转动销轴(94)固定在纵向滑块(5)上。

8.根据权利要求7所述的可调节抓取大小的标准化料箱定位锁紧抓头，其特征在于，所述卡紧杆(93)的上部为弧形齿(95)，下部为卡紧钩(96)，所述弧形齿(95)与第二工作杆(92)的齿条啮合。

9.根据权利要求1所述的可调节抓取大小的标准化料箱定位锁紧抓头，其特征在于，所述支架本体(1)通过固定支架(11)固定在机械臂(17)或者三维定位装置上，所述机械臂(17)或者三维定位装置连接控制器(18)，所述控制器(18)连接触显液晶屏(19)，所述控制器(18)分别控制纵向驱动装置(2)的纵向电机(21)，横向驱动装置(3)的横向电机(31)，定位锁紧装置(8)的第一气缸(81)和卡紧装置(9)的第二气缸(91)。

10.根据权利要求1所述的可调节抓取大小的标准化料箱定位锁紧抓头，其特征在于，所述定位锁紧装置(8)的定位杆(84)与物料箱(10)的边沿(14)上设置的定位孔(15)配合，所述定位锁紧装置(8)的转动锁紧杆(83)伸入到边沿(14)上的转动锁紧孔(16)中，自转后，转动锁紧杆(83)的锁紧块(89)卡住转动锁紧孔(16)，所述转动锁紧孔(16)为椭圆形孔，所述卡紧装置(9)的卡紧杆(93)绕转动销轴(94)，卡紧装置(9)的上的卡紧钩(96)卡紧边沿(14)。