[发明专利]可调节抓取大小的标准化料箱定位锁紧抓头

说明书

本发明涉及可调节抓取大小的标准化料箱定位锁紧抓头，支架本体中部设置固定支架，纵向设置纵向支架，横向设置横向支架，纵向支架上设置纵向驱动装置，横向支架上设置横向驱动装置；纵向支架两端分别设置纵向导轨，纵向导轨上设置纵向滑块，纵向驱动装置驱动纵向滑块在纵向导轨上往复运动，横向支架两端分别设置横向导轨，横向导轨上设置横向滑块，横向驱动装置驱动横向滑块在横向导轨上往复运动；纵向滑块设置定位锁紧装置和卡紧装置，横向滑块上设置定位锁紧装置。本发明抓取不同尺寸标准料箱、具有定位和卡紧功能、结构紧凑。

技术领域

本发明涉及标准料箱抓取技术领域，特别是一种抓取不同尺寸标准料箱、具有定位和卡紧功能、结构紧凑的可调节抓取大小的标准化料箱定位锁紧抓头。

背景技术

目前，对于托盘上标准料箱紧贴排列的货物拆垛和将标准料箱在托盘上紧贴堆码时，工厂普遍通过工人手持扫描枪对料箱进行扫描分类然后进行人工搬运，这种工作方式缺点：一、人工操作费时费力；二、工作效率较低；三、出错概率较高；四、占用操作区域面积大。目前大多采用同种料箱进行组合运输不如多种料箱组合运输的空间利用效率更高。随科技的不断发展，在工业4.0的大背景下，工厂对自动化设备作业代替传统人工作业的方式更为关注，针对传统标准料箱搬运作业方式的缺点，需要开发基于不同型号紧贴排列标准料箱的自动拆垛/堆码抓头

需要一种抓取不同尺寸标准料箱、具有定位和卡紧功能、结构紧凑的可调节抓取大小的标准化料箱定位锁紧抓头。

发明内容

本发明的目的是提供一种抓取不同尺寸标准料箱、具有定位和卡紧功能、结构紧凑的可调节抓取大小的标准化料箱定位锁紧抓头。

可调节抓取大小的标准化料箱定位锁紧抓头，包括：

支架本体，所述支架本体中部设置固定支架，纵向设置纵向支架，横向设置横向支架，所述纵向支架上设置纵向驱动装置，所述横向支架上设置横向驱动装置；

所述纵向支架两端分别设置纵向导轨，所述纵向导轨上设置纵向滑块，所述纵向驱动装置驱动纵向滑块在纵向导轨上往复运动，所述横向支架两端分别设置横向导轨，所述横向导轨上设置横向滑块，所述横向驱动装置驱动横向滑块在横向导轨上往复运动；

所述纵向滑块设置定位锁紧装置和卡紧装置，所述横向滑块上设置定位锁紧装置。

所述纵向支架和横向支架相互垂直，所述固定支架位于纵向支架和横向支架的交叉处，向上伸出，并设有连接孔。

所述纵向驱动装置由纵向电机，纵向环形带和纵向转动盘组成，所述纵向电机驱动纵向环形带转动，带动固定在纵向支架两端的纵向转动盘转动，所述纵向环形带设有纵向齿条，所述纵向齿条与纵向滑块一侧啮合。

所述横向驱动装置由横向电机，横向环形带和横向转动盘组成，所述横向电机驱动横向环形带转动，带动固定在横向支架两端的横向转动盘转动，所述横向环形带设有横向齿条，所述横向齿条与横向滑块一侧啮合。

所述定位锁紧装置的第一气缸驱动第一工作杆，所述第一工作杆驱动转动锁紧杆转动，所述定位锁紧装置的定位杆分别固定在纵向滑块和横向滑块上。

所述转动锁紧杆为杆状，套在轴承上，上部为齿轮，下部设置限位挡块，下部设置向侧面伸出的锁紧块，所述齿轮与第一工作杆上的齿条啮合，所述定位杆固定在固定板上，所述固定板分别固定在纵向滑块和横向滑块上。

所述卡紧装置的第二气缸驱动第二工作杆，所述第二工作杆驱动卡紧杆绕转动销轴转动，所述转动销轴固定在纵向滑块上。

所述卡紧杆的上部为弧形齿，下部为卡紧钩，所述弧形齿与第二工作杆的齿条啮合。