[发明专利]三维人脸贴图方法及终端设备

权利要求书

1.一种三维人脸贴图方法，其特征在于，包括：

获取人脸三维网格和人脸二维图像；

计算所述人脸三维网格中各个网格的法向量与所述人脸二维图像的视线向量之间的夹角角度；

将计算出的各个夹角角度与预设角度阈值进行对比；

将夹角角度小于所述预设角度阈值的网格对应的网格点判定为第一网格点；所述第一网格点为所述人脸三维网格中与所述人脸二维图像存在对应关系的网格点；

建立所述第一网格点与所述人脸二维图像的映射关系；

根据所述第一网格点与所述人脸二维图像的映射关系，确定第二网格点与所述人脸二维图像的映射关系；所述第二网格点为所述人脸三维网格中与所述人脸二维图像不存在对应关系的网格点。

2.如权利要求1所述的三维人脸贴图方法，其特征在于，所述建立第一网格点与人脸二维图像的映射关系包括：

根据所述人脸三维网格对应的人脸三维点云与所述人脸二维图像的映射关系，建立所述第一网格点与所述人脸二维图像的映射关系。

3.如权利要求1所述的三维人脸贴图方法，其特征在于，所述建立第一网格点与所述人脸二维图像的映射关系包括：

根据所述人脸三维网格的三维人脸特征点信息与所述人脸二维图像的二维人脸特征点信息的映射关系，建立所述第一网格点与所述人脸二维图像的映射关系。

4.如权利要求1所述的三维人脸贴图方法，其特征在于，所述根据所述第一网格点与所述人脸二维图像的映射关系，确定第二网格点与所述人脸二维图像的映射关系包括：

查找与所述第一网格点相邻的第二网格点；

根据所述第一网格点与所述人脸二维图像的映射关系和网格模型信息，确定查找到的第二网格点与所述人脸二维图像的映射关系，并将与所述人脸二维图像确定映射关系的第二网格点更新为第一网格点；

判断所述人脸三维网格中是否存在所述第二网格点，若所述人脸三维网格中存在所述第二网格点，则跳转执行所述查找与所述第一网格点相邻的第二网格点的步骤。

5.如权利要求1至4任一项所述的三维人脸贴图方法，其特征在于，在所述获取人脸三维网格和人脸二维图像之前，还包括：

获取人脸三维点云；

建立所述人脸三维点云与二维深度图像的映射关系，根据所述二维深度图像对所述人脸三维点云进行信息补充；所述二维深度图像中各像素点的像素信息与所述人脸三维点云中对应坐标点的深度信息相对应；

将三维形变模型与信息补充后的人脸三维点云进行拟合，得到所述人脸三维网格。

6.一种三维人脸贴图装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取人脸三维网格和人脸二维图像；

对比模块，用于计算所述人脸三维网格中各个网格的法向量与所述人脸二维图像的视线向量之间的夹角角度；将计算出的各个夹角角度与预设角度阈值进行对比；将夹角角度小于所述预设角度阈值的网格对应的网格点判定为第一网格点；所述第一网格点为所述人脸三维网格中与所述人脸二维图像存在对应关系的网格点；

建立模块，用于建立所述第一网格点与所述人脸二维图像的映射关系；

处理模块，用于根据所述第一网格点与所述人脸二维图像的映射关系，确定第二网格点与所述人脸二维图像的映射关系；所述第二网格点为所述人脸三维网格中与所述人脸二维图像不存在对应关系的网格点。

7.如权利要求6所述的三维人脸贴图装置，其特征在于，所述建立模块用于：

根据所述人脸三维网格对应的人脸三维点云与所述人脸二维图像的映射关系，建立所述第一网格点与所述人脸二维图像的映射关系。

8.一种三维人脸贴图终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。