[发明专利]内窥镜动力锁紧与调节机构及内窥镜持镜系统

权利要求书

1.一种内窥镜动力锁紧与调节机构，其特征在于，包括调节结构和动力装置，所述调节结构包括：

基座；

定位套筒，可转动地安装在所述基座上；

导向摆杆，活动地安装在所述基座上，具有锁紧所述定位套筒的锁定位置与释放所述定位套筒的释放位置；

动力传递结构，安装在所述基座上，用以驱动所述导向摆杆自所述释放位置运动至锁定位置，或者自锁定位置运动至释放位置；

所述动力装置包括：用以驱动所述定位套筒旋转的第一电机，及用以向所述动力传递结构传递驱动力的第二电机。

2.根据权利要求1所述的内窥镜动力锁紧与调节机构，其特征在于，所述动力传递结构包括转动安装于所述基座的主动轮，所述主动轮由所述第二电机驱动旋转，所述主动轮与导向摆杆之间通过齿轮啮合传动。

3.根据权利要求2所述的内窥镜动力锁紧与调节机构，其特征在于，所述导向摆杆上设有安装空间，所述安装空间的壁上设有齿结构，所述主动轮至少部分容纳于所述安装空间中并与所述齿结构之间啮合。

4.根据权利要求2所述的内窥镜动力锁紧与调节机构，其特征在于，所述定位套筒上设有缺口，所述导向摆杆的一端选择地与所述缺口配合以实现对所述定位套筒的锁定或解锁。

5.根据权利要求1所述的内窥镜动力锁紧与调节机构，其特征在于，所述导向摆杆的中部转动支撑于所述基座，使所述导向摆杆的两端部相对于所述基座能够上下摆动，其中所述导向摆杆的一端能够将所述定位套筒夹紧在所述基座上，所述动力传递结构包括转动安装于所述基座的主动轮，所述主动轮由所述第二电机驱动旋转，所述基座上设有由所述主动轮驱动的螺旋驱动结构，所述螺旋驱动结构用以驱动所述导向摆杆的另一端摆动。

6.根据权利要求5所述的内窥镜动力锁紧与调节机构，其特征在于，所述螺旋驱动结构包括由所述主动轮带动旋转的转动轴、安装在所述转动轴上的螺旋结构，所述螺旋结构具有沿所述转动轴环绕的螺旋特征，所述导向摆杆的与所述螺旋结构接近的端面上具有与所述螺旋特征相配合的特征。

7.根据权利要求1至6任一项所述的内窥镜动力锁紧与调节机构，其特征在于，还包括复位件，设置在所述基座与导向摆杆之间，所述复位件为弹性构件，提供使所述导向摆杆自释放位置回到锁定位置的弹性力，或使所述导向摆杆自锁定位置回到释放位置的弹性力。

8.根据权利要求2所述的内窥镜动力锁紧与调节机构，其特征在于，还包括导向件，可移动地设置在所述基座上，能够在锁紧所述定位套筒的锁定位置与释放所述定位套筒的释放位置之间运动，所述导向摆杆运动时驱动导向件运动，使导向件锁紧或释放所述定位套筒；还包括复位件，设置在所述导向件与基座之间，所述复位件为弹性构件，用以提供使所述导向件自释放位置回到锁定位置的弹性力，或使所述导向摆杆自锁定位置回到释放位置的弹性力，所述导向件运动时能带动所述导向摆杆运动。

9.根据权利要求8所述的内窥镜动力锁紧与调节机构，其特征在于，所述导向摆杆或导向件二者之一设有导引槽，另一个设有伸入所述导引槽中且与导引槽的内壁相切的连接销，所述导向摆杆转动时，所述连接销沿所述导引槽的内壁相对滑动并带动所述导向件运动。

10.根据权利要求9所述的内窥镜动力锁紧与调节机构，其特征在于，还包括固定于所述基座的压板，所述压板开设有导向槽，所述导向摆杆位于所述压板与导向件之间，所述导引槽设于所述导向摆杆上，所述连接销设于所述导向件上，所述连接销穿过所述导引槽并伸入所述导向槽中。

11.根据权利要求10所述的内窥镜动力锁紧与调节机构，其特征在于，所述基座与导向件之间设有引导所述导向件沿直线运动的导向单元，所述导向单元包括设置在基座和导向件中的其中一个上的导向销轴，设置在另一个上的导向凹槽。