[发明专利]内窥镜动力锁紧与调节机构及内窥镜持镜系统

说明书

本发明涉及一种内窥镜动力锁紧与调节机构，包括调节装置和动力装置，调节装置包括：基座；定位套筒；导向摆杆、用以锁紧或释放所述定位套筒；动力装置包括：用以驱动定位套筒旋转的第一电机，及用以向动力传递结构传递驱动力的第二电机。定位套筒用以固定内窥镜，当需要调整内窥镜角度时，通过第二电机驱动导向件释放定位套筒，通过第一电机带动定位套筒转动，定位套筒则带动内窥镜转动，实现内窥镜角度的精细调节。还提出一种具有这种内窥镜动力锁紧与调节机构的内窥镜持镜系统。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种内窥镜动力锁紧与调节机构。还提出一种具有这种内窥镜动力锁紧与调节机构的内窥镜持镜系统。

背景技术

近年来，以腹腔镜手术为代表的微创伤手术技术的发展愈来愈迅猛，在各大医院都有展开。微创伤手术较传统开口手术具有如下优点：手术创口小；病人术后疼痛轻，恢复快；住院时间短；治疗效果与开腹手术相同等。但微创伤手术在给病人带来有益效果的同时，却在手术过程中对操作医生带来诸多不便。例如在手术过程中，医护人员需要手持内窥镜来观察体内情况，这一过程会造成如下不便：1)内窥镜穿入体表切口进入人体，此时内窥镜的操作类似于杠杆，即需要观察体内左侧图像时，需要在体外向右移动，这种反向操作容易使医护人员混淆；2)医护人员手部的抖动会使得内窥镜图像不稳定；3)在手术中需要长时间手持内窥镜，医护人员很容易疲劳。因此内窥镜厂家研发出配套的持镜系统，使用自动化设备代替人手，将内窥镜固定在手术床旁，且可任意调整。但目前相关设备的内窥镜固定与调节技术自动化程度较低，一般都是采用卡扣的形式将内窥镜直接固定在夹持器上，需要调节角度时，需将内窥镜拔出再重新调整。

发明内容

基于此，有必要针对内窥镜调节角度不变的问题，提供一种内窥镜动力锁紧与调节机构。还提出一种具有这种的内窥镜动力锁紧与调节机构的内窥镜持镜系统。

一种内窥镜动力锁紧与调节机构，其特征在于，包括调节结构和动力装置，所述调节结构包括：

基座；

定位套筒，可转动地安装在所述基座上；

导向摆杆，活动地安装在所述基座上，具有锁紧所述定位套筒的锁定位置与释放所述定位套筒的释放位置；

动力传递结构，安装在所述基座上，用以驱动所述导向摆杆在所述释放位置运动至锁定位置；

所述动力装置包括：用以驱动所述定位套筒旋转的第一电机，及用以向所述动力传递结构传递驱动力的第二电机。

在其中一个实施例中，所述动力传递结构包括转动安装于所述基座的主动轮，所述主动轮由所述第二电机驱动旋转，所述主动轮与导向摆杆之间通过齿轮啮合传动。

在其中一个实施例中，所述导向摆杆上设有安装空间，所述安装空间的壁上设有齿结构，所述主动轮至少部分容纳于所述安装空间中并与所述齿结构之间啮合。

在其中一个实施例中，所述定位套筒上设有缺口，所述导向摆杆的一端选择地与所述缺口配合以实现对所述定位套筒的锁定或解锁。

在其中一个实施例中，所述导向摆杆的中部转动支撑于所述基座，使所述导向摆杆的两端部相对于所述基座能够上下摆动，其中所述导向摆杆的一端能够将所述定位套筒夹紧在所述基座上，所述动力传递结构包括转动安装于所述基座的主动轮，所述主动轮由所述第二电机驱动旋转，所述基座上设有由所述主动轮驱动的螺旋驱动结构，所述螺旋驱动结构用以驱动所述导向摆杆的另一端摆动。

在其中一个实施例中，所述螺旋驱动结构包括由所述主动轮带动旋转的转动轴、安装在所述转动轴上的螺旋结构，所述螺旋结构具有沿所述转动轴环绕的螺旋特征，所述导向摆杆的与所述螺旋结构接近的端面上具有与所述螺旋特征相配合的特征。