[发明专利]一种圆管两端冲弧装置及其冲弧方法

权利要求书

1.一种圆管两端冲弧装置，包括平台(1)，其特征在于：所述平台(1)上设置有一冲弧座(2)，冲弧座(2)的一端设置有导轨(31)，导轨(31)上设置有上料旋转机构，冲弧座(2)的另一端设置有拨动冲弧机构，冲弧座(2)内部中空，冲弧座(2)内靠近上料旋转机构的一端设置有一限位套(21)，上料旋转机构包括滑动设置于导轨(31)之上的底座(32)、设置于底座(32)之上的旋转缸(33)、设置于底座(32)下端面上的连接块(34)、与连接块(34)相连横向布置的连接杆(35)、设置于连接杆(35)端部的滚轮(36)和与滚轮(36)接触的转动凸轮(37)，旋转缸(33)的输出端设置有一用于对管件(6)进行夹紧的夹持机构，转动凸轮(37)包括靠近转动中心的近弧段(373)、远离转动中心的远弧段(371)、连接于近弧段(373)和远弧段(371)一侧的第一过渡弧段(372)、连接于近弧段(373)和远弧段(371)另一侧的第二过渡弧段(374)，近弧段(373)上各点至转动中心的距离相等，远弧段(371)上各点至转动中心的距离相等，平台(1)的底部向下延伸有一抵靠板(38)，抵靠板(38)上横向延伸有一导向柱(381)，导向柱(381)上套设有一与连接块(34)相抵的弹簧(39)，拨动冲弧机构包括油箱、拨动缸(5)、油液分配器、转动设置于冲弧座(2)内的冲弧杆(4)，冲弧杆(4)的一端形成有冲弧部(41)，冲弧部(41)具有一冲弧槽，冲弧槽的两侧壁形成切刀(411)，拨动缸(5)包括一缸体(51)、转动设置于缸体(51)内的转子(53)、设置于转子(53)之上的一组相对布置的叶片(54)，缸体(51)内形成有一型腔，型腔壁上延伸有一对相对布置的限位部(511)，转子(53)、叶片(54)和限位部(511)将型腔分隔成A腔(521)和B腔(522)，A腔(521)和B腔(522)分别具有两个相对布置的子腔，缸体(51)上开设有与A腔(521)相通的A口和与B腔(522)相通的B口，A口和B口通过油管与油液分配器连接，转子(53)上开设有连通A腔(521)的两个子腔的A通道(531)，转子(53)上开设有连通B腔(522)的两个子腔的B通道(532)，冲弧杆(4)的另一端与拨动缸(5)的转子(53)连接。

2.根据权利要求1所述的圆管两端冲弧装置，其特征在于：所述冲弧杆(4)的一端至冲弧杆(4)在冲弧座(2)上的转动中心的距离小于冲弧杆(4)的另一端至冲弧杆(4)在冲弧座(2)上的转动中心的距离。

3.根据权利要求2所述的圆管两端冲弧装置，其特征在于：所述夹持机构包括设置于旋转缸(33)输出端的蜗杆箱体(71)、设置于蜗杆箱体(71)内的蜗杆、设置于蜗杆箱体(71)外部用于驱动蜗杆转动的转动电机、设置于蜗杆箱体(71)上部的蜗轮 箱体(72)、设置于蜗轮箱体(72)内与蜗杆啮合的蜗 轮环(73)，蜗 轮环(73)的内壁之上设置有固定半环(741)和移动半环(742)，固定半环(741)和移动半环(742)闭合时形成用于夹紧管件(6)的夹紧腔，固定半环(741)和移动半环(742)之间设置有弹簧(75)，固定半环(741)之上设置有一夹紧缸(76)，夹紧缸(76)的输出端连接于移动半环(742)之上。

4.一种利用权利要求3所述的圆管两端冲弧装置的冲弧方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)、夹紧缸(76)松开移动半环(742)，管件(6)插入，夹紧缸(76)再次夹紧，管件(6)被夹紧限位于夹持机构内；

(2)、转动凸轮(37)转动，转动凸轮(37)上的第一过渡弧段(372)与滚轮(36)接触，转动凸轮(37)推动连接块(34)压缩弹簧(39)，夹持机构带动管件(6)向冲弧座方向移动，管件(6)的一端插入至冲弧座(2)内的限位套(21)内；

(3)、转动凸轮(37)上远弧段(371)接触滚轮(36)，转动凸轮(37)继续转动，管件(6)的位置保持静止不动，油液分配器控制拨动缸体(51)的A口流入液压油，B口流出液压油，液压油进入A腔(521)推动叶片(54)转动，转子(53)带动冲弧杆(4)在冲弧座(2)上摆动，冲弧杆(4)上的冲弧部(41)一侧的切刀(411)对管件(6)的一端一侧进行冲弧加工；

(4)、缸体(51)反向进油，转子(53)反向转动，转子(53)带动冲弧杆(4)反向摆动，冲弧杆(4)上的冲弧部(41)另一侧的切刀对管件(6)的一端另一侧进行冲弧加工；

(5)、缸体(51)停止进油，转子(53)停止转动，转动凸轮(37)上的第二过渡弧段(374)与滚轮(36)接触，上料旋转机构带着管件(6)从冲弧座(2)内移出；

(6)、转动凸轮(37)上的近弧段(373)与滚轮(36)接触，转动凸轮(37)继续转动，管件(6)的位置保持静止不动，转动电机驱动蜗杆转动，蜗杆带动蜗 轮环(73)旋转90度，旋转缸(33)带动管件(6)进行180度翻转，管件(6)的另一端面向冲弧座(2)；

(7)、重复步骤(2)至(5)，实现对管件(6)的另一端进行冲弧加工；

(8)、夹紧缸(76)松开取出管件(6)。