[发明专利]研磨系统和研磨方法

说明书

本发明公开了一种研磨系统和研磨方法，其中研磨系统主要包括旋转变位转台、升降旋转台、机器人和研磨装置。使用过程中，旋转变位转台通过旋转将各个安装位上的坯体同步输送至相应研磨工位，然后各个研磨工位的升降旋转台将安装位上的坯体顶升至脱离安装位，研磨装置再对升降旋转台上的坯体实施研磨过程。所有升降旋转台上的坯体均完成相应研磨过程后，升降旋转台下降使得坯体落回至安装位。旋转变位转台再次旋转使各个安装位上的坯体依次顺移至各自的下一研磨工位。使得研磨系统中的坯体能够同时进行各自研磨工位的研磨过程，同步完成输送过程，提高研磨系统的加工效率，以满足批量生产的加工需求。

技术领域

本发明涉及陶瓷加工领域，特别是涉及一种研磨系统和研磨方法。

背景技术

我国作为陶瓷卫浴产销大国，对于陶瓷产品的质量要求较高。陶瓷产品的生产过程中，研磨过程为影响产品质量的关键因素。陶瓷坯体的材料多以高岭土为主，材质松软，研磨环境恶劣。为提高陶瓷坯体研磨过程的效率，且避免人工研磨过程中粉尘对工作人员的影响，采用机器人实现研磨过程的自动化。但是一般研磨系统的加工效率较低，在批量生产中无法满足生产需求。

发明内容

基于此，本发明提供了一种研磨系统和研磨方法，提高研磨系统的加工效率，以满足批量生产中的生产需求。

其技术方案如下：

一种研磨系统，包括旋转变位转台、升降旋转台、机器人和研磨装置，所述研磨装置与所述机器人的机械臂的输出端连接，所述研磨装置、机器人和升降旋转台组成研磨工位，所述旋转变位转台的四周分布着多个所述研磨工位，所述旋转变位转台包括沿不同方位分布的多个支架，所述支架上设有用于支撑坯体的安装位，当所述旋转变位转台旋转到其中一个安装位与所述研磨工位对应时，其他研磨工位均会对应一个安装位，与所述安装位对应的研磨工位的升降旋转台的工作台能够顶升起所述安装位上的坯体。

上述提供了一种研磨系统，包括旋转变位转台、升降旋转台、机器人和研磨装置。其中升降旋转台、研磨装置和机器人共同组成研磨工位。旋转变位转台的四周分布多个所述研磨工位，且旋转变位转台通过旋转能够使各个研磨工位均对应一个安装位。所述研磨系统通过旋转变位转台的旋转将安装位上的坯体输送至研磨工位。各个研磨工位的升降旋转台的工作台顶升使坯体脱离安装位，然后各个研磨工位的机器人控制与机械臂连接的研磨装置实施相应工位的研磨过程。各个研磨工位完成研磨过程后，升降旋转台的工作台下降，使得坯体落回至安装位。然后旋转变位转台再次旋转，将各个研磨工位当前对应的安装位上的坯体同步移出当前研磨工位，同时将下一组安装位上的坯体同步输送至各个研磨工位。从而实现多个坯体在不同研磨工位上的同时研磨和同步输送，提高研磨系统的加工效率，以满足批量生产中的加工需求。且研磨工位的升降旋转台通过工作台的顶升使得坯体脱离安装位，然后再由研磨装置实施研磨过程。研磨过程在升降旋转台上实施，通过升降旋转台与机器人的配合能够加工较复杂的表面，且各个研磨工位只需实施相应工位的研磨过程，提高了研磨质量，使得研磨系统的整体加工质量稳定。

进一步地，所述研磨系统包括三个所述研磨工位，所述旋转变位转台包括旋转本体和四个支架，所述支架悬设在所述旋转本体上，各个支架依次呈90°夹角设置。

进一步地，所述升降旋转台包括内筒体、外筒体、工作台和为所述工作台提供旋转动力的旋转组件，所述外筒体套设在所述内筒体上，所述外筒体与所述内筒体滑动密封连接，所述旋转组件位于所述内筒体内，所述内筒体与所述外筒体之间形成上腔体和下腔体，当所述上腔体和下腔体内的气体体积变化时，所述内筒体与所述外筒体发生相对滑动，当所述外筒体固定时，所述旋转组件与所述内筒体连接，或者当所述内筒体固定时，所述旋转组件与所述外筒体连接，所述旋转组件的输出端与所述工作台连接。

进一步地，所述研磨系统还包括将所述旋转变位转台、所述升降旋转台、所述机器人和所述研磨装置罩在内的研磨房，所述研磨装置设有导气通孔，用于传导压缩气体，所述研磨房上设有除尘装置，所述除尘装置的吸入口与所述研磨房罩设的空间导通。