[发明专利]雷达性能的测试系统及利用其进行雷达性能测试的方法

说明书

本发明提供了一种雷达性能的测试系统及利用其进行雷达性能测试的方法。其中，该雷达性能的测试系统包括：固定装置，用于固定被测试的雷达；环形导轨，设置在固定装置的外侧，且与固定装置同心，半径可变；控制装置，用于控制环形导轨按设置的运动参数旋转；一个或多个目标物体，设置在环形导轨上。通过本发明，简化了雷达性能测试流程，提高了雷达性能测试的准确性和测试效率，有效缩短测试时间，且测试具有可重复性。

技术领域

本发明涉及智能交通应用技术领域，特别是涉及一种雷达性能的测试系统及利用其进行雷达性能测试的方法。

背景技术

近年来随着汽车在社会生活中的地位日益提高，在汽车保有量逐年增长的情况下，汽车安全问题则被普遍的关注。通过对汽车事故的调查统计分析，发现大约一半以上的事故是首尾相撞，这就是说有效的汽车防撞系统能够对大约65％的事故发生起到阻止作用。同样在高端汽车领域，人们越来越渴望高科技带来的安全与便捷，结合信号处理技术实现汽车自主智能巡航、辅助泊车、汽车防撞雷达等各种系统已经改变了人们对传统汽车电子的认识。

根据汽车雷达的有效探测距离，可以将汽车波雷达分为长距雷达(LRR)和中距雷达(MRR)和短距雷达(SRR)。长距离雷达最远探测距离为250米，探测角度为18°，应用于自适应控制、紧急制动和碰撞避免等。中距离雷达最远探测距离为120米，探测角度为90°，主要用于盲点检测、变道辅助等。短距离雷达最远探测距离为60米，探测角度为110°，主要用于泊车辅助、碰撞预警等。根据汽车雷达使用的频率范围，可将汽车雷达分为：24GHz窄带雷达(24.00-24.25GHz)、24GHz超宽带雷达(24.25-24.65GHz)、77GHz雷达(76-77GHz)和79GHz雷达(77-81GHz)，使用不同频率的雷达占用带宽不同，探测性能不同，具体性能指标见表1。

表1不同频率车载雷达性能参数

根据雷达在车上的安装位置，可分为前向雷达、后向雷达和测向雷达。前向雷达使用长距雷达和短距雷达，实现自适应巡航、碰撞预警、紧急制动等功能。后向雷达使用中短距雷达，实现后方碰撞预警、倒车碰撞预警、变道辅助等功能。测向雷达使用中短距雷达，实现盲点检测、变道辅助、开门报警、自动泊车等功能。

为了保证汽车电子产品的性能和质量，不仅汽车电子供应商需要对汽车雷达进行测试，而且汽车生产厂家也需要评估汽车雷达的技术指标，需要对汽车雷达的性能做出精确的测量与评估，真实反映出汽车雷达的性能。

由于汽车毫米波雷达工作频率比较高，对测试结果精度和准确度要求很高，而且对测试环境要求也很高，在测试雷达时一般要求周围环境空旷、无干扰物、电磁环境较干净，所以给相关测试工作带来很多困难。

汽车雷达性能测试包括：距离探测范围、角度探测范围、距离探测精度、角度探测精度、距离探测分辨率和角度探测分辨率。距离探测范围是指汽车雷达在各角度所能探测到物体的最远、最近距离。角度探测范围是指汽车雷达所能探测到物体的最大、最小角度。距离探测精度是指汽车雷达探测到物体的距离与真实距离之间的差值。角度探测精度是指汽车雷达测量到物体与汽车雷达之间的角度与真实角度之间的差值。距离探测分辨率是指汽车雷达所能区分两个物体的最小距离。角度探测分辨率是指汽车雷达能区分两个物体之间的最小角度。

对上述汽车雷达性能测试时，需要确定被测物和雷达之间的精确相对位置与相对角度，还需精确控制目标物的运动速度和轨迹。

目前，汽车雷达性能测试方法主要分为外场测试和实验室测试。