[发明专利]多臂机械手在审
| 申请号： | 201711448861.6 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109968323A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 王凯 | 申请（专利权）人： | 天津腾势翔科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301725 天津市武清区下朱*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转臂 安装部位 控制部件 多臂机械手 自动化技术领域 吸盘 安装转臂 动力部件 占用空间 纵向设置 多臂 尾端 节约 协调 资金 | ||
【权利要求书】：
1.多臂机械手，包括一个支柱和转臂，转臂连接有动力部件和控制部件，转臂尾端有吸盘，其特征是：所述的支柱上有多个安装转臂的安装部位，这些安装部位上安装有转臂。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征是：所述的安装部位纵向设置。
3.根据权利要求1所述的机械手，其特征是：所述的安装部位在一个平面上设置。
4.根据权利要求1、2或3所述的机械手，其特征是：所述的各个转臂上的控制部件连接到一个总控制部件上。
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