[发明专利]多臂机械手

说明书

本发明涉及自动化技术领域，是多臂机械手，包括一个支柱和转臂，转臂连接有动力部件和控制部件，转臂尾端有吸盘，其特征是：所述的支柱上有多个安装转臂的安装部位，这些安装部位上安装有转臂，所述的安装部位纵向设置，所述的安装部位在一个平面上设置，所述的各个转臂上的控制部件连接到一个总控制部件上，这样的多臂机械手具有占用空间小、节约资金和成本、使用起来更协调的优点。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，特别是涉及一种机械手。

技术背景

机械手在工业上得到了广泛的应用，它节省了劳动力，机械手具有支柱，现有技术中，一个机械手只有一个转臂，在有的生产线上，往往会有许多产品同时经过，就要设置许多机械手，这些机械手会占用较多的空间，还会增加企业的生产成本，甚至常常会出现不协调的缺点。

发明内容

本发明的目的就是针对上述缺点，提供一种占用空间小、节约资金和成本、使用起来更协调的多臂机械手。

本发明的技术方案是这样实现的：多臂机械手，包括一个支柱和转臂，转臂连接有动力部件和控制部件，转臂尾端有吸盘，其特征是：所述的支柱上有多个安装转臂的安装部位，这些安装部位上安装有转臂。

进一步的讲，所述的安装部位纵向设置。

或者，所述的安装部位在一个平面上设置。

进一步的讲，所述的各个转臂上的控制部件连接到一个总控制部件上。

本发明的有益效果是：这样的多臂机械手具有占用空间小、节约资金和成本、使用起来更协调的优点。

附图说明

图1为本发明机器人的结构示意图。

其中：1、支柱 2、转臂 3、安装部位

具体实施方案：

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1所示，多臂机械手，包括一个支柱1和转臂2，转臂连接有动力部件和控制部件，转臂尾端有吸盘，其特征是：所述的支柱上有多个安装转臂的安装部位3，这些安装部位3上安装有转臂2。

进一步的讲，所述的安装部位纵向设置。

或者，所述的安装部位在一个平面上设置。

进一步的讲，所述的各个转臂上的控制部件连接到一个总控制部件上，这样更容易控制机械手运转协调。