[发明专利]一种自动采血穿刺设备

权利要求书

1.一种自动采血穿刺设备，其特征在于，包括：

血管识别定位装置，所述血管识别定位装置包括超声波发生器和超声波接收器；所述超声波发生器用于发射超声波信号，所述超声波接收器用于采集血管识别超声信号；

穿刺装置，所述穿刺装置包括移动机械臂和采血针夹持器；所述移动机械臂用于驱动所述采血针夹持器移动，所述采血针夹持器用于夹持固定所述采血针；

采血装置，所述采血装置包括称重器、置于所述称重器上方的真空采血胶囊和与真空采血胶囊相连接的采血针；

回血监测装置，所述回血监测装置包括红外发生器和红外接收器；所述红外发生器用于发射红外信号，所述红外接收器用于监测采血针处是否发生回血的红外信号；

控制装置，所述控制装置分别与所述血管识别定位装置、穿刺装置和采血装置通信连接，所述控制装置用于根据血管识别定位装置采集的血管识别超声信号进行血管定位及血管厚度识别，计算出目标血管穿刺位置及穿刺角度；控制所述移动机械臂和采血针夹持器使所述采血针移动至目标血管穿刺位置，并使所述采血针以计算出的穿刺角度进行血管穿刺；接收到所述回血监测装置发送的红外信号，接收到所述采血针处发生回血的红外信号时，控制所述移动机械臂停止穿刺；接收所述称重器发送的采血胶囊重量，采血胶囊重量达到采血目标值时，控制所述移动机械臂和采血针夹持器使所述采血针移出血管。

2.如权利要求1所述的一种自动采血穿刺设备，其特征在于：所述真空采血胶囊和与所述采血针之间通过调节阀相连接，所述调节阀用于调节所述真空采血胶囊与所述采血针的连通状态。

3.如权利要求2所述的一种自动采血穿刺设备，其特征在于：所述调节阀默认状态为关闭状态；采血穿刺成功后，调节调节阀使采血针与真空采血胶囊连通。

4.如权利要求3所述的一种采用自动采血穿刺设备，其特征在于：所述采血针包括相互连接的穿刺针头和回血观察仓，所述回血观察仓与所述调节阀相连通。

5.如权利要求1所述的一种自动采血穿刺设备，其特征在于：所述自动采血穿刺设备还包括采血胶囊转运装置，所述采血胶囊转运装置用于将未使用的真空采血胶囊移至称重器上，还用于将采血后的真空采血胶囊转运至采血胶囊暂存处。

6.如权利要求1所述的一种自动采血穿刺设备，其特征在于：所述自动采血穿刺设备还包括消毒装置，所述消毒装置包括相互连接的喷射头和消毒液容置装置，所述消毒液容置装置用于容置消毒液，所述喷射头用于在所述控制装置的控制下喷射消毒液。

7.如权利要求1所述的一种自动采血穿刺设备，其特征在于：所述自动采血穿刺设备包括被采血者臂托，所述被采血者臂托用于承托被采血者手臂。

8.如权利要求7所述的一种采用自动采血穿刺设备，其特征在于：所述血管识别定位装置包括多个超声波发生器，多个所述超声波发射器呈矩形分布于被采血者臂托上。