[发明专利]一种高精度自动化移动装备

权利要求书

1.一种高精度自动化移动装备，其特征在于，包括：

旋转驱动机构，其控制端与移动装备的控制器连接，所述旋转驱动机构的输出端设置有一连接座，所述连接座内设置有一与所述旋转驱动机构驱动轴连接的伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构的伸缩端纵向设置有一第一伞齿轮，所述第一伞齿轮的齿轮面朝向所述驱动轴侧，所述第一伞齿轮的背面设置有第一齿牙，所述连接座首端底部横向设置有一第二伞齿轮，所述第一伞齿轮通过所述伸缩驱动机构选择性与所述第二伞齿轮连接合；

驱动缸，其横向设置在所述连接座外侧，所述驱动缸内设置有第一导轨，所述第一导轨为封闭式结构，第一导轨内沿长度方向设置有一与所述旋转驱动机构连接的第一丝杆，所述第一丝杆上套设有第一滑块；以及

活塞缸，其重叠设置在所述驱动缸的上端，所述活塞缸内设置有第二导轨，所述第二导轨内滑动设置有一第二滑块，所述第二导轨上端用一带有一开槽的盖板封盖，所述第二滑块上端从所述开槽中向上延伸出一导杆，所述导杆上端设置有一滑台，且所述滑台滑动设置在所述盖板上，所述导杆中设置有一卷动装置，所述卷动装置的活动端连接在所述开槽的端头；

其中，所述第一导轨和第二导轨在端头位置处相互连通，所述第一导轨和第二导轨内的端头和滑块之间填充有液压油，所述第二导轨内沿长度方向设置有一直线位移球栅尺，所述第二滑块套设在所述直线位移球栅尺上，且所述第二滑块内设置有一读数头，所述读数头包络在所述直线位移球栅尺外周，所述读数头的输出端连接所述控制器；所述第二滑块中心沿长度方向分别贯穿开设有一贯穿孔，所述读数头的线圈设置在所述贯穿孔外周，所述第二滑块通过所述贯穿孔套设在所述直线位移球栅尺上；

所述第一丝杆首端贯穿所述第一导轨首端侧壁并伸入到所述连接座中，所述第一丝杆首端侧壁上设置有第二齿牙，所述第一齿牙与第二齿牙选择性接合；

所述第一丝杆下方的所述第一导轨中设置有一导向柱，所述导向柱与所述第一丝杆平行设置，所述第一滑块滑动设置在所述导向柱上，所述导向柱内开设有容置空腔，所述导向柱首端周身上至少贯穿开设一与所述容置空腔连通的开孔，所述容置空腔内转动设置一第二丝杆，所述第二丝杆凸出于所述导向柱首端一定距离，所述第二丝杆的凸出端与所述第二伞齿轮连接；所述第二丝杆上套设有一第三滑块，所述第二滑块的纵向截面积大于第三滑块的纵向截面积且小于第一滑块的纵向截面积。

2.如权利要求1所述的高精度自动化移动装备，其特征在于，所述旋转驱动机构为步进电机，所述伸缩驱动机构随所述旋转驱动机构同步转动，所述伸缩驱动机构的控制端与所述控制器连接。

3.如权利要求2所述的高精度自动化移动装备，其特征在于，所述第一滑块的纵向截面与所述第一导轨内部空间的纵向截面一致，所述第一导轨两内侧壁上设置有第一导向凹槽，所述第一滑块侧壁上对应设置有第一导向块，所述第一导向块滑动设置在所述第一导向凹槽中，且所述第一滑块的端头外周设置有第一密封圈，所述第一滑块中心沿长度方向贯穿开设有一第一螺纹孔，所述第一滑块通过所述第一螺纹孔套设在所述第一丝杆上，所述第一螺纹孔与第一丝杆之间设置有第一螺纹密封套；

所述第二滑块的纵向截面与所述第二导轨内部空间的纵向截面一致，所述第二导轨两内侧壁上设置有第二导向凹槽，所述第二滑块侧壁上对应设置有第二导向块，所述第二导向块滑动设置在所述第二导向凹槽中，且所述第二滑块的端头外周设置有第二密封圈；

所述第三滑块的纵向截面与所述容置空腔的纵向截面一致，所述容置空腔为柱形空腔，所述第三滑块滑动设置在所述容置空腔中，且所述第二滑块的端头外周设置有第三密封圈，所述第三滑块中心沿长度方向贯穿开设有一第二螺纹孔，所述第三滑块通过所述第二螺纹孔套设在所述第二丝杆上，所述第二螺纹孔与第二丝杆之间设置有第二螺纹密封套。

4.如权利要求3所述的高精度自动化移动装备，其特征在于，所述贯穿孔端头外周设置有第四密封圈。

5.如权利要求4所述的高精度自动化移动装备，其特征在于，所述活塞缸封闭在所述第一导轨的上端，所述第二导轨端头底部开设有与所述第一导轨内部连通的通孔。