[发明专利]一种高精度自动化移动装备

说明书

本发明公开一种高精度自动化移动装备，包括旋转驱动机构；驱动缸内设置有第一导轨，第一导轨内沿长度方向设置有一与旋转驱动机构驱动轴连接的第一丝杆，第一丝杆上套设有第一滑块；活塞缸内设置有第二导轨，第二导轨内滑动设置有一第二滑块；第一导轨和第二导轨在端头位置处相互连通，第一导轨和第二导轨内的端头和滑块之间填充有液压油，第一丝杆中设置容置空腔，其内设置第二丝杆，第二丝杆上套设有一第三滑块，第二滑块的纵向截面积大于第三滑块的纵向截面积且小于第一滑块的纵向截面积，第一丝杆和第二丝杆分别与旋转驱动机构选择性联动。本发明解决了移动装备的移动步距无法满足精密加工误差等级的技术问题。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种高精度自动化移动装备。

背景技术

直线滑台是一种能提供直线运动的机械结构，可卧式或者立式使用，也可以组合成特定的运动机构使用——即自动化行业中通常称为XY轴、XYZ轴等多轴向运动机构。这个机构细分到不同的行业中有不同的名称，比较常见的名称有：直线滑台、线性滑台、电动缸、电动滑台、机械手臂、机械手等。直线滑台通常配合动力马达使用，在其滑块上安装其它需求工件组成完整输送运动设备以及设定一套合适的马达正反转的程序，即可实现让工件自动循环往复运动的工作。从而达到设备大批量生产和密集生产的目的。

直线滑台发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直线滑台当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。

现有的直线滑台一般是由电机直接驱动，电机具有最小步距角和惯性转动，导致滑台每次行进都会有一个最小移动距离，特别是针对于高精度扫描平台等工作设备，使得滑台的位置与目标位置总会产生一定偏差，往往无法精确处于目标位置，造成安装在滑台上工作设备的效果无法提高。

因此，急需一种高精度自动化移动装备，减小滑台运行的最小步距，使得滑台能精确处于目标位置，以提高安装在滑台上工作设备的性能。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明的目的是提供一种高精度自动化移动装备，通过设置的用于微调的第三滑块和用于主调的第一滑块来配合调整滑台的移动过程，通过油压系统来驱动滑台移动，控制滑台快速达到目标位置，提高了滑台的移动精确，并加快了调整时间，本发明解决了移动装备的移动步距无法满足精密加工误差等级的技术问题。

为了实现根据本发明的这些目的和其他优点，提供了一种高精度自动化移动装备，包括：

旋转驱动机构，其控制端与移动装备的控制器连接，所述旋转驱动机构的输出端设置有一连接座，所述连接座内设置有一与所述旋转驱动机构驱动轴连接的伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构的伸缩端纵向设置有一第一伞齿轮，所述第一伞齿轮的齿轮面朝向所述驱动轴侧，所述第一伞齿轮的背面设置有第一齿牙，所述连接座首端底部横向设置有一第二伞齿轮，所述第一伞齿轮通过所述伸缩驱动机构选择性与所述第二伞齿轮连接合；

驱动缸，其横向设置在所述连接座外侧，所述驱动缸内设置有第一导轨，所述第一导轨为封闭式结构，第一导轨内沿长度方向设置有一与所述旋转驱动机构连接的第一丝杆，所述第一丝杆上套设有第一滑块；以及

活塞缸，其重叠设置在所述驱动缸的上端，所述活塞缸内设置有第二导轨，所述第二导轨内滑动设置有一第二滑块，所述第二导轨上端用一带有一开槽的盖板封盖，所述第二滑块上端从所述开槽中向上延伸出一导杆，所述导杆上端设置有一滑台，且所述滑台滑动设置在所述盖板上，所述导杆中设置有一卷动装置，所述卷动装置的活动端连接在所述开槽的端头；