[发明专利]一种自动整平笼式平台

权利要求书

1.一种自动整平笼式平台，其特征在于：包括悬挂杆(1)，自动锁紧装置(2)，搭载框架(3)及双轴倾角仪(4)；

悬挂杆(1)的下端经自动锁紧装置(2)球接到搭载框架(3)的顶端中心，悬挂杆(1)的顶端安装到顶板；

搭载框架(3)的底板与自动锁紧装置(2)的中心线垂直，需要整平的测量设备的基准面放置在搭载框架(3)的底板上；

双轴倾角仪(4)用于测量搭载框架(3)的底板的水平度；

控制器(2-4)，接收双轴倾角仪(4)输出的水平度，当水平度超过阈值时，搭载框架(3)在重力作用下整平，当水平度小于等于阈值时，控制自动锁紧装置(2)锁定搭载框架(3)的位置；

自动锁紧装置(2)包括万向节球(2-1)，锁紧部件(2-2)，电机(2-3)、套筒(2-5)和驱动部件；

套筒(2-5)顶端具有通孔；

万向节球(2-1)设置在套筒(2-5)的空腔内，万向节球(2-1)一端带有与悬挂杆(1)固连的连接部件，连接部件由套筒(2-5)顶端的通孔伸出；锁紧部件(2-2)设置在套筒(2-5)内，万向节球(2-1)的下端，锁紧部件(2-2)的顶端为球窝，电机(2-3)通过驱动部件驱动锁紧部件(2-2)上下移动，抱死或者脱离万向节球(2-1)。

2.如权利要求1所述的自动整平笼式平台，其特征在于：驱动部件为齿轮(2-7)齿条(2-6)驱动，齿条(2-6)设置在套筒(2-5)的空腔内，连接在锁紧部件(2-2)的下方；套筒(2-5)的侧壁具有开口，齿轮(2-7)设置在开口处在电机(2-3)的驱动下转动。

3.如权利要求1所述的自动整平笼式平台，其特征在于：悬挂杆(1)下端与万向节球(2-1)的连接部件螺纹连接，顶端与顶板螺纹连接。

4.如权利要求1所述的自动整平笼式平台，其特征在于：需要整平的测量设备为全站仪、激光雷达或测角仪。

5.如权利要求1所述的自动整平笼式平台，其特征在于：所述搭载框架(3)搭载需要整平的测量设备后，整个自动整平笼式平台除悬挂杆(1)和万向节球(2-1)外的中心线为竖直线。

6.如权利要求1所述的自动整平笼式平台，其特征在于：所述套筒(2-5)的下端与搭载框架(3)的顶板(3-2)通过焊接方式固连。

7.如权利要求1所述的自动整平笼式平台，其特征在于：所述阈值为1°、2°、3°或4°。

8.一种利用权利要求1所述的自动整平笼式平台进行整平的方法，其特征在于，包括如下步骤：

(A)将需要整平的测量设备的基准面放置在搭载框架(3)的底板上，并固定，搭载框架(3)的重心与自动锁紧装置(2)的中心线重合；

(B)将悬挂杆(1)的顶端安装到顶板，待整平后，自动锁紧装置(2)锁紧万向节球(2-1)。

9.如权利要求8所述的整平的方法，其特征在于，整平的要求为不水平度小于1°、2°、3°或4°。