[发明专利]一种自动整平笼式平台

说明书

本发明涉及一种自动整平笼式平台，包括悬挂杆，自动锁紧装置，笼式搭载平台及双轴倾角仪。悬挂杆两端均设置有螺纹内孔，自动锁紧装置由万向节球，锁紧装置，电机，控制器组成，万向节球一端带有螺栓可与悬挂杆固连，锁紧装置在自动锁紧装置套筒中上下滑动，锁紧装置上端为球窝状，下端为齿条，电机及控制器固连安装在套筒外侧，电机一端固连安装有齿轮，且与锁紧装置齿条啮合，笼式搭载平台由连杆、顶板及搭载底板组成，搭载底板中心位置处固定安装双轴倾角仪，双轴倾角仪信号传输线与控制器接口相连。本发明可实现单杆悬挂，重力整平，自动锁紧，适用于搭载需反复整平，现场工况复杂恶劣，不便于地面安装的测量设备。

技术领域

本发明涉及一种自动整平笼式平台，属于测量设备技术领域。

背景技术

在工程测量过程中，常常需要将测量设备固定安装在三脚架、固定基座等测量平台上以实现精准测量的目的，而就目前的使用情况，无论是全站仪、水准仪，还是激光雷达等设备，在使用过程中均存在着一定的不足：(1)测量设备均需要采用人工整平及对中等操作才能进行精准测量，便制约了无人化测量的实现；(2)测量设备在使用过程中，常常需要布置在地面等位置处，极易受到其他设备及外部工况的干扰，影响正常测量及测量精度。如何提供一种自动化的整平方式，是本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可实现自动整平，悬挂安装的自动整平笼式平台，解决测量设备无法实现自动整平以及安装位置易受现场工况影响等问题，对实现测量无人化、自动化，提高工作效率及测量精度，具有重要的工程意义。

本发明目的通过如下技术方案予以实现：

提供一种自动整平笼式平台，包括悬挂杆，自动锁紧装置，搭载框架及双轴倾角仪；

悬挂杆的下端经自动锁紧装置球接到搭载框架的顶端中心，悬挂杆的顶端安装到顶板；

搭载框架的底板与自动锁紧装置的中心线垂直，需要整平的测量设备的基准面放置在搭载框架的底板上；

双轴倾角仪用于测量搭载框架的底板的水平度；

控制器，接收双轴倾角仪输出的水平度，当水平度超过阈值范围时，搭载框架在重力作用下整平，当水平度小于等于阈值时，控制自动锁紧装置锁定搭载框架的位置。

优选的，自动锁紧装置包括万向节球，锁紧部件，电机、套筒和驱动部件；

套筒为封闭结构，顶端具有通孔；

万向节球设置在套筒的空腔内，万向节球一端带有与悬挂杆固连的连接部件，连接部件由套筒顶端的通孔伸出；锁紧部件设置在套筒内，万向节球的下端，锁紧部件的顶端为球窝，电机通过驱动部件驱动锁紧部件上下移动，抱死或者脱离万向节球。

优选的，驱动部件为齿轮齿条驱动，齿条设置在套筒的空腔内，连接在锁紧部件的下方；套筒的侧壁具有开口，齿轮设置在开口处在电机的驱动下转动。

优选的，悬挂杆下端与万向节球的连接部件螺纹连接，顶端与顶板螺纹连接。

优选的，需要整平的测量设备为全站仪、激光雷达或测角仪。

优选的，所述搭载框架搭载需要整平的测量设备后，整个自动整平笼式平台除悬挂杆和万向节球外的中心线为竖直线。

优选的，所述套筒的下端与搭载框架的顶板通过焊接方式固连。

优选的，所述阈值为1°、2°、3°或4°。

同时提供一种利用所述的自动整平笼式平台进行整平的方法，包括如下步骤：

(1)将需要整平的测量设备的基准面放置在搭载框架的底板上，并固定，搭载框架的重心与自动锁紧装置的中心线重合；