[发明专利]一种基于雨量检测的环卫车作业控制方法

权利要求书

1.一种基于雨量检测的环卫车作业控制方法，其特征在于，作业车通过基于雨量传感器的雨量检测电路检测作业时的实时的雨量值；根据雨量值调节水量调节阀的开度以调节清扫机构中的喷水量，以节约水箱中的蓄水用量。

2.根据权利要求1所述的基于雨量检测的环卫车作业控制方法，其特征在于，水量调节阀的开度K＝1-k1*Rx；k1为常数，K的取值为0-1之间；Rx为雨量传感器的输出电压值。

3.根据权利要求1所述的基于雨量检测的环卫车作业控制方法，其特征在于，包括基于雨量检测的补水控制方法；

补水控制方法包括如下步骤：

步骤11：检测与补水有关的参数：

检测或计算如下参数：

(1)检测当前剩余储水量Lx；

(2)已作业单位公里数平均洒水量β2；

(3)计算当前位置到前方最近的2个补水点的距离，单位为公里；

其中到最近的第一个补水点Z1的距离为S2，到次近的补水点Z2的距离为S7；

步骤12：计算当前位置到Z1的消耗水量Lz1；计算当前位置到Z2的消耗水量Lz2；

Lz1＝S2*β2；Lz2＝S7*β2；

步骤13：判断是否需要在Z1补水点进行补水：

若Lz1<Lx≦Lz2，则必须在Z1点加水；

若Lz2<Lx，则不在Z1点加水；

当环卫车越过补水点Z1后，则返回步骤11。

4.根据权利要求3所述的基于雨量检测的环卫车作业控制方法，其特征在于，已作业单位公里数平均洒水量β2的计算方法为：β2＝(L-a*ε)/k；

其中L为水箱容量，a为水箱当前水位，ε为水箱横截面积，k为已作业行驶里程。

5.根据权利要求3所述的基于雨量检测的环卫车作业控制方法，其特征在于，环卫车匀速行驶；匀速是指速度在预设速度v0的±10％的范围内，v0为常量。

6.根据权利要求3-5任一项所述的基于雨量检测的环卫车作业控制方法，其特征在于，水箱水位由水位传感器测量得到，环卫车上设有控制器(如MCU等)，控制器中具有用于计算参数的计算模块。

7.根据权利要求6所述的基于雨量检测的环卫车作业控制方法，其特征在于，还包括垃圾倾倒控制方法；

垃圾倾倒控制方法包括以下步骤：

步骤21：检测与垃圾倾倒有关的参数：

检测或计算如下参数：

(1)检测当前已收集垃圾量b；

(2)已作业单位公里数平均垃圾收集量γ2

(3)当前车辆位置与指定垃圾倾倒点位置Y距离：S1；

步骤22：计算垃圾箱满预期可作业距离S6＝(M-b)/γ2；

步骤23：判断是否需要在指定垃圾倾倒点Y倾倒垃圾：

若S1≦S6＜S1+S3，则必须在Y点倾倒垃圾；

M为垃圾箱容量，S3为指定垃圾倾倒点Y与作业终点位置F距离。

8.根据权利要求7所述的基于雨量检测的环卫车作业控制方法，其特征在于，已收集垃圾量通过称重检测。

9.根据权利要求7所述的基于雨量检测的环卫车作业控制方法，其特征在于，已收集垃圾量通过红外对射管检测。

10.根据权利要求7所述的基于雨量检测的环卫车作业控制方法，其特征在于，已作业单位公里数平均垃圾收集量的计算公式为:γ2＝(M-b)/k。