[发明专利]一种电杆搬运装卸装置

权利要求书

1.一种电杆搬运装卸装置，其特征在于：包括支撑底板（1）；支撑底板（1）上设置有电杆置放装置和装卸机械臂；所述电杆置放装置的一侧设置有装卸机械臂；装卸机械臂将电杆运至电杆置放装置或者将电杆从电杆置放装置中卸载；支撑底板（1）包括两侧的支撑梁（11）以及设置于支撑梁（11）之间的多个平行设置的横梁（12）；支撑底板（1）下方设置有滚轮（14）和用于调节高度的底座高度调整装置（13）。

2.根据权利要求1一种电杆搬运装卸装置，其特征在于：电杆置放装置包括设置在支撑底板（1）上的电杆搁置板（21）；支撑底板（1）上设置有第一安装架（23）；所述电杆搁置板（21）的一端与第一安装架（23）通过转轴可转动连接；所述电杆搁置板（21）的另一端设置有翻转气缸（22）；翻转气缸（22）的缸体固定在支撑底板（1）上；翻转气缸（22）的活塞杆固定在所述电杆搁置板（21）的下表面。

3.根据权利要求2一种电杆搬运装卸装置，其特征在于：装卸机械臂包括立杆（31）、升降气缸（32）、平移气缸（33）和夹爪；所述立杆的一侧设置有滑槽（34）；滑槽（34）内设置有移动座（35），该移动座（35）沿滑槽（34）上下移动；升降气缸（32）的缸体固定在支撑底板（1），升降气缸（32）的活塞杆与移动座（35）固定连接；移动座（35）上设置有平移气缸安装板（36）；平移气缸（33）的活塞杆上固定设置有夹爪固定座（37）；夹爪包括上夹爪（38）和下夹爪（39）；上夹爪（38）固定安装在夹爪固定座（37）上；下夹爪（39）固定在支撑底板（1）上。

4.根据权利要求3一种电杆搬运装卸装置，其特征在于：底座高度调整装置（13）包括支撑柱（131）、连接杆（132）、万向头（133）、推动气缸（134）；推动气缸（134）通过气缸固定板（135）安装于支撑底板（1）的底部；支撑底板（1）的底部设置有导轨（136），导向滑块（137）沿导轨（136）移动；导向滑块（137）固定在所述推动气缸（134）的活塞杆顶部；支撑柱（131）的顶部通过万向头（133）与导向滑块（137）活动连接；支撑底板（1）的下表面还设置有第二安装架（138）；连接杆（132）的一端与第二安装架（138）通过转轴可转动连接，另一端支撑柱（131）通过转轴可转动连接；支撑柱（131）的底部设置有滚轮（14）。

5.根据权利要求1一种电杆搬运装卸装置，其特征在于：支撑底板（1）的底部还设置有支撑轮（4）。

6.根据权利要求4一种电杆搬运装卸装置，其特征在于：下夹爪（39）内设置有防护垫板（391），防护垫板上设置有减震层（392）；防护垫板（391）的下方在其两侧设置有撑体（393）；撑体（393）的下表面设置有第一圆孔（394）；所述下夹爪（39）的上表面设置有与第一圆孔（394）对称的第二圆孔（395）；一减震弹簧（396）的一端固定设置在第一圆孔（394）内；另一端固定设置在第二圆孔（395）内。

7.根据权利要求6一种电杆搬运装卸装置，其特征在于：下夹爪（39）在远离电杆搁置板（21）的一侧设置有减震板（397），减震板（397）通过压缩弹簧（398）与下夹爪（39）连接。

8.根据权利要求7一种电杆搬运装卸装置，其特征在于：支撑柱（131）的底面中央位置连接有万向轴(41)；万向轴(41)的另一端连接有万向轮架(42)；万向轮架(42)的下部中央位置设有滚轮(14)；滚轮(14)的两侧平面的中央位置穿过有轮轴(43)；轮轴(43)的两端与万向轮架(42)下部连接。