[发明专利]一种电杆搬运装卸装置

说明书

本发明公开了一种电杆搬运装卸装置，包括支撑底板；支撑底板上设置有电杆置放装置和装卸机械臂；支撑底板包括两侧的支撑梁以及设置于支撑梁之间的多个平行设置的横梁；电杆置放装置包括设置在支撑底板上的电杆搁置板；装卸机械臂包括立杆、升降气缸、平移气缸和夹爪。本发明本电杆搬运装卸装置，提高工作效率，降低人工成本。

技术领域

本发明涉及电力施工机械技术领域，具体为一种电杆搬运装卸装置。

背景技术

电杆顾名思义就是架电线的杆。出现于各个农村－田野－马路－街道，是早期中国重要的基础设施之一。早期的各种电线杆，都是从木杆起步的，甚至包括电压等级不是太高的高压线电杆。后来由于钢铁和钢筋混凝土的发展，和技术上的要求，这两种材料代替了大部分木杆；但是钢铁和钢筋混凝土的电杆重量较大，不利于搬运与装卸，并且由于一些搬运装置结构复杂，不适合乡村的电杆安装，所以需要一种新型侧电杆搬运装卸装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电杆搬运装卸装置，提高工作效率，降低人工成本。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种电杆搬运装卸装置，包括支撑底板；支撑底板上设置有电杆置放装置和装卸机械臂；所述电杆置放装置的一侧设置有装卸机械臂；装卸机械臂将电杆运至电杆置放装置或者将电杆从电杆置放装置中卸载；支撑底板包括两侧的支撑梁以及设置于支撑梁之间的多个平行设置的横梁；支撑底板下方设置有滚轮和用于调节高度的底座高度调整装置。

进一步地，电杆置放装置包括设置在支撑底板上的电杆搁置板；支撑底板上设置有第一安装架；所述电杆搁置板的一端与第一安装架通过转轴可转动连接；所述电杆搁置板的另一端设置有翻转气缸；翻转气缸的缸体固定在支撑底板上；翻转气缸的活塞杆固定在所述电杆搁置板的下表面。

进一步地，装卸机械臂包括立杆、升降气缸、平移气缸和夹爪；所述立杆的一侧设置有滑槽；滑槽内设置有移动座，该移动座沿滑槽上下移动；升降气缸的缸体固定在支撑底板，升降气缸的活塞杆与移动座固定连接；移动座上设置有平移气缸安装板；平移气缸的活塞杆上固定设置有夹爪固定座；夹爪包括上夹爪和下夹爪；上夹爪固定安装在夹爪固定座上；下夹爪固定在支撑底板上。

进一步地，底座高度调整装置包括支撑柱、连接杆、万向头、推动气缸；推动气缸通过气缸固定板安装于支撑底板的底部；支撑底板的底部设置有导轨，导向滑块沿导轨移动；导向滑块固定在所述推动气缸的活塞杆顶部；支撑柱的顶部通过万向头与导向滑块活动连接；支撑底板的下表面还设置有第二安装架；连接杆的一端与第二安装架通过转轴可转动连接，另一端支撑柱通过转轴可转动连接；支撑柱的底部设置有滚轮。

进一步地，支撑底板的底部还设置有支撑轮。

进一步地，下夹爪内设置有防护垫板，防护垫板上设置有减震层；防护垫板的下方在其两侧设置有撑体；撑体的下表面设置有第一圆孔；所述下夹爪的上表面设置有与第一圆孔对称的第二圆孔；一减震弹簧的一端固定设置在第一圆孔内；另一端固定设置在第二圆孔内。

进一步地，下夹爪在远离电杆搁置板的一侧设置有减震板，减震板通过压缩弹簧与下夹爪连接。

进一步地，支撑柱的底面中央位置连接有万向轴；万向轴的另一端连接有万向轮架；万向轮架的下部中央位置设有滚轮；滚轮的两侧平面的中央位置穿过有轮轴；轮轴的两端与万向轮架下部连接。

本发明所达到的有益效果是：