[发明专利]一种双喷射管节水消防机器人

权利要求书

1.一种双喷射管节水消防机器人，其结构包括摄像头(1)、双喷射管(2)、节水调节器(3)、信号接收器(4)、警示灯(5)、水源连接管(6)、隔热外壳(7)、防火外壳(8)、履带侧边保护外壳(9)、右侧移动履带(10)、散热孔(11)、驱动轮(12)、左侧移动履带(13)、防护挡板(14)、移动射灯(15)，其特征在于：

所述履带侧边保护外壳(9)设有两个且上端装设于防火外壳(8)的下端，所述防火外壳(8)的上端机械连接于隔热外壳(7)的下端，所述右侧移动履带(10)与左侧移动履带(13)的外表面间隙配合于履带侧边保护外壳(9)的内壁，所述驱动轮(12)设有两个以上且外表面相啮合于右侧移动履带(10)与左侧移动履带(13)的内壁，所述防火外壳(8)的前端中部装设于摄像头(1)的后端，所述移动射灯(15)设有两个且后端机械连接于防火外壳(8)前端的左右两端，所述移动射灯(15)的下端与散热孔(11)的上端相连接，所述防护挡板(14)的后端螺丝连接于防火外壳(8)的前端中部，所述信号接收器(4)设有两个且下端装设于防火外壳(8)上端的左右两端，所述双喷射管(2)的下端后侧与隔热外壳(7)上端的前端相配合，所述隔热外壳(7)的上端中部螺纹连接于警示灯(5)的下端，所述双喷射管(2)的中部设有节水调节器(3)，所述右侧移动履带(10)与左侧移动履带(13)的上表面间隙配合于防火外壳(8)内部的下端；

所述节水调节器(3)包括上调节装置(301)、一号隔绝板机构(302)、出水管(303)、二号隔绝板(304)、推杆装置(305)、齿轮传动机构(306)、独立电机(307)、信号配电器(308)、中心转动轴(309)、传动斜齿轮(310)、传动齿轮(311)；

所述信号配电器(308)内部的控制主板与独立电机(307)内部的转动电子电连接，所述独立电机(307)的右端机械连接于中心转动轴(309)的左端，所述中心转动轴(309)的右端螺纹连接于传动斜齿轮 (310)的左端，所述传动斜齿轮 (310)的右端相啮合于传动齿轮(311)的左表面，所述传动齿轮(311)的前端机械连接于上调节装置(301)的上端，所述上调节装置(301)下端的左右两端焊接于一号隔绝板机构(302)上端的左右两端，所述一号隔绝板机构(302)左右两端的下端装设于齿轮传动机构(306)的上端，所述齿轮传动机构(306)的下端与推杆装置(305)的上端相连接，所述推杆装置(305)中部的上端活动连接于二号隔绝板(304)的下端中部，所述出水管(303)的上下两端间隙配合于一号隔绝板机构(302)与二号隔绝板(304)，所述一号隔绝板机构(302)的下端相贴合于二号隔绝板(304)的上端。

2.根据权利要求1所述的一种双喷射管节水消防机器人，其特征在于：所述隔热外壳(7)的后端安装于水源连接管(6)的前端中部。

3.根据权利要求1所述的一种双喷射管节水消防机器人，其特征在于：所述上调节装置(301)包括齿轮推杆(3011)、凹槽导轨(3012)、移动导块(3013)、活动辅助块(3014)、延伸支撑杆(3015)、横向支撑杆(3016)、辅助圆轴(3017)、第一导杆(3018)、第二导杆(3019)、右侧支撑凸块(30110)、一号滑轮(30111)、连接绳(30112)、左侧支撑凸块(30113)、绳连接块(30114)、传动转动轮(30115)。