[发明专利]一种双喷射管节水消防机器人

说明书

本发明公开了一种双喷射管节水消防机器人，其结构包括摄像头、双喷射管、节水调节器、信号接收器、警示灯、水源连接管、隔热外壳、防火外壳、履带侧边保护外壳、右侧移动履带、散热孔、驱动轮、左侧移动履带、防护挡板、移动射灯，履带侧边保护外壳设有两个且上端装设于防火外壳的下端，本发明的有益效果：通过在设备上增加了节水调节器，在设备进行消防救援作业时，可使用器双喷水管进行救援措施，且设备能独立进行水量大小的调节，对不同火势与火源进行不同的水量救援，大大的提高了其设备进行救援的效率且对水资源进行一定的节约，较为实用。

技术领域

本发明是一种双喷射管节水消防机器人，属于新型消防机器人节水领域。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

现有技术中，设备在进行消防安全探测与消防灭火时，可利用其双喷射管进行灭火，从而进行消防作业，可设备无法进行独立调节双喷射管的水量，需要消防人员进行额外的水量调节，从而进行调节水量的大小，不仅使其在消防作业中浪费较多的救援时间且对水资源较为浪费，无法快速达到其救援消防目的，较为不便。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种双喷射管节水消防机器人，以解决现有技术中，设备在进行消防安全探测与消防灭火时，可利用其双喷射管进行灭火，从而进行消防作业，可设备无法进行独立调节双喷射管的水量，需要消防人员进行额外的水量调节，从而进行调节水量的大小，不仅使其在消防作业中浪费较多的救援时间且对水资源较为浪费，无法快速达到其救援消防目的，较为不便的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种双喷射管节水消防机器人，其结构包括摄像头、双喷射管、节水调节器、信号接收器、警示灯、水源连接管、隔热外壳、防火外壳、履带侧边保护外壳、右侧移动履带、散热孔、驱动轮、左侧移动履带、防护挡板、移动射灯，所述履带侧边保护外壳设有两个且上端装设于防火外壳的下端，所述防火外壳的上端机械连接于隔热外壳的下端，所述右侧移动履带与左侧移动履带的外表面间隙配合于履带侧边保护外壳的内壁，所述驱动轮设有两个以上且外表面相啮合于右侧移动履带与左侧移动履带的内壁，所述防火外壳的前端中部装设于摄像头的后端，所述移动射灯设有两个且后端机械连接于防火外壳前端的左右两端，所述移动射灯的下端与散热孔的上端相连接，所述防护挡板的后端螺丝连接于防火外壳的前端中部，所述信号接收器设有两个且下端装设于防火外壳上端的左右两端，所述双喷射管的下端后侧与隔热外壳上端的前端相配合，所述隔热外壳的上端中部螺纹连接于警示灯的下端，所述双喷射管的中部设有与节水调节器，所述右侧移动履带与左侧移动履带的上表面间隙配合于防火外壳内部的下端，所述节水调节器包括上调节装置、一号隔绝板机构、出水管、二号隔绝板、推杆装置、齿轮传动机构、独立电机、信号配电器、中心转动轴、传动斜齿轮、传动齿轮，所述信号配电器内部的控制主板与独立电机内部的转动电子电连接，所述独立电机的右端机械连接于中心转动轴的左端，所述中心转动轴的右端螺纹连接于传动斜齿轮的左端，所述传动斜齿轮的右端相啮合于传动齿轮的左表面，所述传动齿轮的前端机械连接于上调节装置的上端，所述上调节装置下端的左右两端焊接于一号隔绝板机构上端的左右两端，所述一号隔绝板机构左右两端的下端装设于齿轮传动机构的上端，所述齿轮传动机构的下端与推杆装置的上端相连接，所述推杆装置中部的上端活动连接于二号隔绝板的下端中部，所述出水管的上下两端间隙配合于一号隔绝板机构与二号隔绝板，所述一号隔绝板机构的下端相贴合于二号隔绝板的上端。

进一步地，所述隔热外壳的后端安装于水源连接管的前端中部。

进一步地，所述上调节装置包括齿轮推杆、凹槽导轨、移动导块、活动辅助块、延伸支撑杆、横向支撑杆、辅助圆轴、第一导杆、第二导杆、右侧支撑凸块、一号滑轮、连接绳、左侧支撑凸块、绳连接块、传动转动轮。