[发明专利]一种基于人工智能的乒乓球捡球机

权利要求书

1.一种基于人工智能的乒乓球捡球机，包括壳体、检测装置和控制系统，所述的检测装置包括红外检测传感器和超声波传感器，所述的红外检测传感器设置在壳体的顶部，超声波传感器设置在壳体的外侧面上，壳体的底部设置有滚轮，其特征在于：还包括捡球装置，所述的捡球装置包括设置在壳体下端的集球装置、设置在壳体上部内的集球仓和连接集球装置与集球仓的输送装置。

2.根据权利要求1所述的基于人工智能的乒乓球捡球机，其特征在于：所述的集球装置包括集球筒和设置在集球筒内部的螺旋板，所述的集球筒包括两个圆形的侧板和固定连接在两个侧板之间的连接杆，所述的螺旋板转动设置在连接杆上且位于两个侧板之间，所述的侧板的板面上设置有容纳乒乓球通过的孔隙，两个侧板边缘之间设置有若干弹性连接绳，所述的弹性连接绳沿侧板的周向分布，相邻弹性连接绳之间的间隙小于乒乓球的直径，所述的连接杆连接有第一驱动装置，所述的螺旋板连接有第二驱动装置，所述的输送装置位于集球筒长度方向的一侧，输送装置包括U型的输送腔、设置在U型输送腔内的输送链、支撑输送链转动的链轮，所述的链轮设置在输送腔的上侧，所述的输送链上间隔设置有输送板，所述的输送板的直径与输送腔的横截面相匹配，所述的输送腔靠近集球筒的一侧设置有入球孔，当侧板在转动的过程中，侧板上的空隙存在与入球孔对应的状态；所述的集球仓位于集球筒的上侧，所述的输送腔的上端设置有出球孔，所述的输送腔通过出球孔与集球仓连通，所述的出球孔设置在集球仓的上部，所述的集球仓的上部设置有转出装置，所述的转出装置包括转出通道、绕线轮和驱动绕线轮转动的第三驱动装置，所述的转出通道为弧形板，弧形板的内侧面与集球仓的外表面相匹配，所述的集球仓的下部设置有转出口，弧形板的一端铰接在转出口的下部，所述的绕线轮设置在集球仓的上部，所述的绕线轮通过绕线连接在弧形板的另一端。

3.根据权利要求2所述的基于人工智能的乒乓球捡球机，其特征在于：所述的输送板包括两块夹板和位于两块夹板之间的环形橡胶垫，所述的环形橡胶垫固定在两块夹板之间，所述的两块夹板的直径小于输送腔的内腔直径，所述的环形橡胶垫的直径大于输送腔的内腔直径1-2mm。

4.根据权利要求3所述的基于人工智能的乒乓球捡球机，其特征在于：所述的输送板所在的平面与输送链所在的平面呈一定的夹角，当输送板转动到设置出球孔的一侧时，所述的输送板靠近出球孔的一侧低于输送板远离出球孔的一侧。

5.根据权利要求2-4中任何一项所述的基于人工智能的乒乓球捡球机，其特征在于：所述的位于下极限位置的弹性连接绳距离地面的高度为乒乓球直径的1/4-1/3。