[发明专利]清洁机器人及其控制方法、控制装置

权利要求书

1.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收所述清洁机器人的清洁完成信号；

在接收到所述清洁机器人的清洁完成信号后，生成所述清洁机器人的评分界面，并将所述评分界面呈现给用户；

通过所述评分界面接收所述用户对所述清洁机器人的清洁评价信息，并根据所述清洁评价信息对所述清洁机器人的清洁程序进行更新。

2.如权利要求1所述的清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述清洁评价信息包括评分内容和与所述评分内容对应的评分等级。

3.如权利要求2所述的清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述评分内容包括综合评分、清洁路径、清洁效果、工作噪音和清洁时间中的一种或多种，所述评分等级包括分数等级或者文字等级。

4.如权利要求2或3所述的清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述根据所述清洁评价信息对所述清洁机器人的清洁程序进行更新，包括：

判断所述清洁评价信息中每个评分内容对应的评分等级是否满足相应的第一预设等级；

如果所述评分内容对应的评分等级不满足相应的第一预设等级，则对该评分内容对应的清洁程序进行更新。

5.如权利要求4所述的清洁机器人的控制方法，其特征在于，在所述评分内容对应的评分等级不满足相应的第一预设等级时，还进一步判断所述评分内容对应的评分等级是否满足相应的第二预设等级，并在所述评分内容对应的评分等级不满足相应的第二预设等级时，控制所述清洁机器人进行重新清洁，其中，所述第二预设等级小于所述第一预设等级。

6.如权利要求1所述的清洁机器人的控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述清洁评价信息控制所述清洁机器人发出相应的表情信息和/或语音信息。

7.一种清洁机器人的控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收所述清洁机器人的清洁完成信号；

界面生成模块，用于在所述接收模块接收到所述清洁机器人的清洁完成信号后，生成所述清洁机器人的评分界面，并将所述评分界面呈现给用户；

控制模块，用于通过所述评分界面接收所述用户对所述清洁机器人的清洁评价信息，并根据所述清洁评价信息对所述清洁机器人的清洁程序进行更新。

8.如权利要求7所述的清洁机器人的控制装置，其特征在于，所述清洁评价信息包括评分内容和与所述评分内容对应的评分等级。

9.如权利要求8所述的清洁机器人的控制装置，其特征在于，所述评分内容包括综合评分、清洁路径、清洁效果、工作噪音和清洁时间中的一种或多种，所述评分等级包括分数等级或者文字等级。

10.如权利要求8或9所述的清洁机器人的控制装置，其特征在于，所述控制模块在根据所述清洁评价信息对所述清洁机器人的清洁程序进行更新时，其中，

所述控制模块判断所述清洁评价信息中每个评分内容对应的评分等级是否满足相应的第一预设等级；

如果所述评分内容对应的评分等级不满足相应的第一预设等级，所述控制模块则对该评分内容对应的清洁程序进行更新。

11.如权利要求10所述的清洁机器人的控制装置，其特征在于，在所述评分内容对应的评分等级不满足相应的第一预设等级时，所述控制模块还进一步判断所述评分内容对应的评分等级是否满足相应的第二预设等级，并在所述评分内容对应的评分等级不满足相应的第二预设等级时，控制所述清洁机器人进行重新清洁，其中，所述第二预设等级小于所述第一预设等级。

12.如权利要求7所述的清洁机器人的控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于根据所述清洁评价信息控制所述清洁机器人发出相应的表情信息和/或语音信息。

13.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求7-12中任一项所述的控制装置。