[发明专利]清洁机器人及其控制方法、控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，特别涉及一种清洁机器人的控制方法、一种清洁机器人的控制装置和一种具有该控制装置的清洁机器人。

背景技术

随着智能化时代的到来，清洁机器人作为一种为人类服务的特种机器人逐渐进入了人们的生活。其中，清洁机器人主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作。

发明内容

本发明旨在至少从一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种具有清洁机器人的控制方法，不仅能够增加清洁机器人的学习优化能力，而且能够增加清洁机器人与用户之间的交互性和趣味性。

本发明的第二个目的在于提出一种清洁机器人的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种清洁机器人。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种清洁机器人的控制方法，包括以下步骤：接收所述清洁机器人的清洁完成信号；在接收到所述清洁机器人的清洁完成信号后，生成所述清洁机器人的评分界面，并将所述评分界面呈现给用户；通过所述评分界面接收所述用户对所述清洁机器人的清洁评价信息，并根据所述清洁评价信息对所述清洁机器人的清洁程序进行更新。

根据本发明实施例的清洁机器人的控制方法，接收清洁机器人的清洁完成信号，并在接收到清洁机器人的清洁完成信号后，生成清洁机器人的评分界面，并将评分界面呈现给用户，以及通过评分界面接收用户对清洁机器人的清洁评价信息，并根据清洁评价信息对清洁机器人的清洁程序进行更新。该方法不仅能够增加清洁机器人的学习优化能力，而且能够增加清洁机器人与用户之间的交互性和趣味性。

另外，根据本发明上述实施例提出的清洁机器人的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述清洁评价信息包括评分内容和与所述评分内容对应的评分等级。

根据本发明的一个实施例，所述评分内容包括综合评分、清洁路径、清洁效果、工作噪音和清洁时间中的一种或多种，所述评分等级包括分数等级或者文字等级。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述清洁评价信息对所述清洁机器人的清洁程序进行更新，包括：判断所述清洁评价信息中每个评分内容对应的评分等级是否满足相应的第一预设等级；如果所述评分内容对应的评分等级不满足相应的第一预设等级，则对该评分内容对应的清洁程序进行更新。

根据本发明的一个实施例，在所述评分内容对应的评分等级不满足相应的第一预设等级时，还进一步判断所述评分内容对应的评分等级是否满足相应的第二预设等级，并在所述评分内容对应的评分等级不满足相应的第二预设等级时，控制所述清洁机器人进行重新清洁，其中，所述第二预设等级小于所述第一预设等级。

根据本发明的一个实施例，上述的清洁机器人的控制方法还包括：根据所述清洁评价信息控制所述清洁机器人发出相应的表情信息和/或语音信息。

为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种清洁机器人的控制装置，包括：接收模块，用于接收所述清洁机器人的清洁完成信号；界面生成模块，用于在所述接收模块接收到所述清洁机器人的清洁完成信号后，生成所述清洁机器人的评分界面，并将所述评分界面呈现给用户；控制模块，用于通过所述评分界面接收所述用户对所述清洁机器人的清洁评价信息，并根据所述清洁评价信息对所述清洁机器人的清洁程序进行更新。

根据本发明实施例的清洁机器人的控制装置，通过接收模块接收清洁机器人的清洁完成信号，并在接收模块接收到清洁机器人的清洁完成信号后，通过界面生成模块生成清洁机器人的评分界面，并将评分界面呈现给用户，进一步通过评分界面接收用户对清洁机器人的清洁评价信息，并通过控制模块根据清洁评价信息对清洁机器人的清洁程序进行更新。该装置不仅能够增加清洁机器人的学习优化能力，而且能够增加清洁机器人与用户之间的交互性和趣味性。

另外，根据本发明上述实施例的清洁机器人的控制装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述清洁评价信息包括评分内容和与所述评分内容对应的评分等级。

根据本发明的一个实施例，所述评分内容包括综合评分、清洁路径、清洁效果、工作噪音和清洁时间中的一种或多种，所述评分等级包括分数等级或者文字等级。