[发明专利]一种具有多档位调速功能的智能机台

权利要求书

1.一种具有多档位调速功能的智能机台，其特征在于，包括：

旋转座，其转动夹设在两个安装座之间，所述旋转座上至少设置有一个第一安装工位，第一安装座外侧壁上设置有第二安装工位，所述旋转座长度方向的两端侧壁上凸出设置有滚动部，所述旋转座中心贯穿设置有转动轴，所述旋转座与所述转动轴同步转动，所述转动轴转动设置在两端的所述安装座上，每个所述安装座内侧壁上开设有环形导槽，所述旋转座通过所述滚动部沿着所述环形导槽内转动，其中至少一个所述安装座内侧壁上凸出设置有第一角位移球栅尺，所述第一角位移球栅尺与所述环形导槽同心配置，所述第一角位移球栅尺设置在所述环形导槽外周；

第一旋转驱动机构，其控制端与加工系统的控制器连接，所述第一旋转驱动机构的输出端设置有一连接座，所述连接座安装在所述第二安装工位上，所述第一旋转驱动机构的驱动轴上设置有一第一伸缩驱动机构；以及

工作台，其底部通过一支撑座安装在所述第一安装工位上，所述支撑座内设置有第二旋转驱动机构，所述支撑座上设置有一与所述第二旋转驱动机构驱动连接的旋转平台，所述旋转平台外周设置有第二角位移球栅尺，所述支撑座上设置有一双孔读数头，所述双孔读数头内设置有第一读数头和第二读数头，第一读数头套设在所述第一角位移球栅尺上，第二读数头套设在所述第二角位移球栅尺上，所述旋转平台上设置有一加工平台，所述加工平台上滑动设置有一用于安装操作部件的滑台，所述加工平台上设置有一直线位移球栅尺，所述滑台上设置有一单孔读数头，所述单孔读数头套设在所述直线位移球栅尺上；

其中，所述第一伸缩驱动机构的伸缩端设置有一双面伞齿轮，所述连接座第一端底部设置有一第一伞齿轮，所述连接座第二端顶部设置有一第二伞齿轮，所述双面伞齿轮通过所述第一伸缩驱动机构选择性与所述第一伞齿轮或第二伞齿轮连接合；

所述连接座内转动设置有一第一齿轮，所述第一齿轮同步连接一螺盘，所述螺盘啮合连接一第二齿轮，所述第二齿轮与所述转动轴连接；

所述第一伞齿轮同步连接一第四齿轮，所述第四齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二伞齿轮同步连接一第三齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮的直径大于所述第四齿轮的直径且小于所述第三齿轮的直径。

2.如权利要求1所述的具有多档位调速功能的智能机台，其特征在于，所述旋转驱动机构为步进电机。

3.如权利要求2所述的具有多档位调速功能的智能机台，其特征在于，每个所述安装座中至少贯穿开设有一轴孔，所述轴孔与所述转动轴垂直，所述安装座通过所述轴孔安装在一升降装置上。

4.如权利要求3所述的具有多档位调速功能的智能机台，其特征在于，所述工作台包括：

支撑座，其固定在所述第一安装工位上，所述支撑座内开设一容置空腔，所述第二旋转驱动机构设置在所述容置空腔内，且所述第二旋转驱动机构的输出轴朝外设置；

旋转平台，其底部中心设置在所述第二旋转驱动机构的输出轴上，所述第二角位移球栅尺固定在所述旋转平台外周；

加工平台，其设置在所述旋转平台顶部中心，所述加工平台包括一对间隔设置的支座，所述滑台活动设置在所述支座上，所述支座之间设置有一第二伸缩驱动机构，所述滑台底部与所述第二伸缩驱动机构的伸缩端连接，所述直线位移球栅尺设置在所述支座上，所述单孔读数头设置在所述滑台侧壁上；以及

支撑架，其横向设置在所述支撑座的顶部，所述双孔读数头设置在所述支撑架上，所述双孔读数头向外凸出于所述旋转平台，所述双孔读数头的两路信号输出端分别与所述控制器连接。

5.如权利要求4所述的具有多档位调速功能的智能机台，其特征在于，所述双孔读数头上外侧开设有一与所述第一角位移球栅尺匹配的第一弧形通孔，所述第一读数头的感应线圈设置在所述第一弧形通孔的外周，所述第一弧形通孔滑动套设在所述第一角位移球栅尺上；所述双孔读数头上内侧开设有一与所述第二角位移球栅尺匹配的第二弧形通孔，所述第二弧形通孔所处平面与所述第一弧形通孔所处平面相互垂直，所述第二读数头的感应线圈设置在所述第二弧形通孔的外周，所述第二弧形通孔滑动套设在所述第二角位移球栅尺上。