[发明专利]一种车辆安全控制方法、车辆安全控制系统及代步工具

权利要求书

1.一种车辆安全控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集陀螺仪姿态信息；

根据采集到的陀螺仪姿态信息，解算出偏航角速度、俯仰角、横滚角；

若俯仰角或横滚角超出了预设的刹车判定值，那么关闭驱动电机并且开启刹车；若偏航角速度超出了预设的转弯判定值，那么开启转向灯。

2.如权利要求1所述的车辆安全控制方法，其特征在于，还包括：

若偏航角速度超出了预设的转弯判定值，并且此时车辆速度超出了预设的最大转弯速度值，那么发出对应的警告提醒并且降低车辆速度，使其不超过预设的最大转弯速度值；若俯仰角超出了预设的安全坡度范围，那么发出对应的警告提醒；若俯仰角超出预设的安全坡度范围并处于下坡状态，而且车辆速度超出了预设的最大下坡速度值，那么发出对应的警告提醒，并且降低车辆速度，使其不超过预设的最大下坡速度值；

检测车辆内部的驱动电机的工作电流，若检测出的工作电流超出了预设的最大电流值，那么发出对应的警告提醒，并且降低对驱动电机的电流输出，以使驱动电机的工作电流不超过预设的最大电流值。

3.一种车辆安全控制系统，其特征在于：包括陀螺仪传感器、陀螺仪姿态解算模块、主控模块、机械刹车模块、转向灯驱动模块、电机驱动模块及驱动电机，所述陀螺仪传感器与所述陀螺仪姿态解算模块通信连接，所述电机驱动模块与所述驱动电机电连接，所述陀螺仪姿态解算模块、所述机械刹车模块、所述转向灯驱动模块及所述电机驱动模块均与所述主控模块通信连接；

所述陀螺仪传感器感应到危险姿态时，所述主控模块令所述电机驱动模块关闭所述驱动电机并且令所述机械刹车模块开启刹车；所述陀螺仪传感器感应到转弯姿态时，所述主控模块令所述转向灯驱动模块开启转向灯。

4.如权利要求3所述的车辆安全控制系统，其特征在于：所述车辆安全控制系统还包括用于连接蓝牙设备的蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述主控模块通信连接，所述电机驱动模块包括正弦波控制器，所述正弦波控制器与所述驱动电机电连接。

5.如权利要求3所述的车辆安全控制系统，其特征在于：所述车辆安全控制系统还包括蓄电池及能量回收模块，所述能量回收模块与所述驱动电机电连接，所述主控模块、所述电机驱动模块及所述能量回收模块均与所述蓄电池电连接。

6.如权利要求3所述的车辆安全控制系统，其特征在于：所述车辆安全控制系统还包括用于发出警告提醒的警示模块，所述警示模块与所述主控模块通信连接。

7.如权利要求3所述的车辆安全控制系统，其特征在于：所述车辆安全控制系统还包括与所述主控模块通信连接的过流检测模块，所述过流检测模块与所述驱动电机电连接。

8.一种代步工具，其特征在于：包括如权利要求3-7任一项所述的车辆安全控制系统以及与所述驱动电机传动连接的驱动轮。

9.如权利要求8所述的代步工具，其特征在于：所述代步工具还包括与所述主控模块通信连接的运动控制器，所述运动控制器包括油门控件及刹车控件。

10.如权利要求8所述的代步工具，其特征在于：所述代步工具为平衡车或电动滑板车。