[发明专利]一种车辆安全控制方法、车辆安全控制系统及代步工具

说明书

本发明公开了一种车辆安全控制方法，可用于提高车辆安全性能，包括：采集陀螺仪姿态信息；根据采集到的陀螺仪姿态信息，解算出偏航角速度、俯仰角、横滚角；若俯仰角或横滚角超出了刹车判定值，那么关闭驱动电机并且开启刹车；若偏航角速度超出了转弯判定值，那么开启转向灯。本发明还公开了一种车辆安全控制系统及代步工具，通过陀螺仪传感器采集陀螺仪姿态信息，判断当前车辆姿态，发生危险姿态时，自动刹车及关闭驱动电机，发生转弯姿态时，自动开启转向灯。

技术领域

本发明涉及代步工具，尤其涉及一种车辆安全控制方法、车辆安全控制系统及采用该车辆安全控制系统的代步工具。

背景技术

目前，类似于平衡车、电动滑板车等代步工具，因其便携性而受到人们的青睐。但是，很多厂家并未注重安全性能，导致这类代步工具在使用过程中存在安全隐患。尤其是，很多电动滑板车只是由一个油门控件和一个刹车控件来控制其行走和刹车动作，对可能发生的危险事故没有警告提醒，也没有应对措施，只能由驾驶员自身来处理，一旦驾驶员不能及时处理，将导致车体及驾驶员自身造成严重的伤害。例如：

(1)当电动滑板车发生侧翻或者前后翻转等危险姿态的时候，由于不能及时刹车及关闭驱动电机，导致车辆驱动轮继续以当前油门速度飞速旋转，此时驱动轮可能会拖动车辆使得车体擦伤驾驶员，甚至驱动轮会直接刮伤驾驶员，造成严重的二次伤害；

(2)一些电动滑板车会装配有转向灯，但是其转向灯开关只能由驾驶员自身控制，在路面状况复杂的情况下，其转向灯不易控制，如果转弯时不能及时打开转向灯提醒其它车辆，很可能导致危险事故。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种车辆安全控制方法，能够提高车辆的安全性能；本发明的目的之二在于提供一种车辆安全控制系统，能够提高车辆的安全性能；本发明的目的之三在于提供一种代步工具，其具有较高的安全性能。

本发明的目的之一，采用如下技术方案实现：

一种车辆安全控制方法，包括以下步骤：

采集陀螺仪姿态信息；

根据采集到的陀螺仪姿态信息，解算出偏航角速度、俯仰角、横滚角；

若俯仰角或横滚角超出了预设的刹车判定值，那么关闭驱动电机并且开启刹车；若偏航角速度超出了预设的转弯判定值，那么开启转向灯。

进一步地，还包括：

若偏航角速度超出了预设的转弯判定值，并且此时车辆速度超出了预设的最大转弯速度值，那么发出对应的警告提醒并且降低车辆速度，使其不超过预设的最大转弯速度值；若俯仰角超出了预设的安全坡度范围，那么发出对应的警告提醒；若俯仰角超出预设的安全坡度范围并处于下坡状态，而且车辆速度超出了预设的最大下坡速度值，那么发出对应的警告提醒，并且降低车辆速度，使其不超过预设的最大下坡速度值；

检测车辆内部的驱动电机的工作电流，若检测出的工作电流超出了预设的最大电流值，那么发出对应的警告提醒，并且降低对驱动电机的电流输出，以使驱动电机的工作电流不超过预设的最大电流值。

本发明的目的之二，采用如下技术方案实现：

一种车辆安全控制系统，包括陀螺仪传感器、陀螺仪姿态解算模块、主控模块、机械刹车模块、转向灯驱动模块、电机驱动模块及驱动电机，所述陀螺仪传感器与所述陀螺仪姿态解算模块通信连接，所述电机驱动模块与所述驱动电机电连接，所述陀螺仪姿态解算模块、所述机械刹车模块、所述转向灯驱动模块及所述电机驱动模块均与所述主控模块通信连接；

所述陀螺仪传感器感应到危险姿态时，所述主控模块令所述电机驱动模块关闭所述驱动电机并且令所述机械刹车模块开启刹车；所述陀螺仪传感器感应到转弯姿态时，所述主控模块令所述转向灯驱动模块开启转向灯。