[发明专利]舵机异常状态的检测方法、装置、终端设备及介质

说明书

本发明适用于驱动器技术领域，提供了一种舵机异常状态的检测方法、装置、终端设备及介质，该方法包括：实时检测第一舵机输出的第一电参数，所述第一舵机为待检测舵机；将所述第一电参数与第二电参数做比较，所述第二电参数为电参数基准值；若所述第一电参数不超过所述第二电参数，则确定所述第一舵机处于正常状态；若所述第一电参数超过所述第二电参数，则确定所述第一舵机处于异常状态。本发明实现了在没有功率分析仪实时检测输出效率的场景之下，舵机也能自行检测输出的电参数是否超过预存储的电参数基准值，从而有效、准确地确定出舵机是否存在异常，降低了舵机异常状态的检测成本，提高了检测效率。

技术领域

本发明属于驱动器技术领域，尤其涉及一种舵机异常状态的检测方法、装置、终端设备及介质。

背景技术

小型舵机的输出效率一直是衡量舵机良品率的一个重要指标。在舵机研发、组装之前，用户通常会设定一个舵机的目标输出效率。若舵机组装完成后，其输出效率不能达到目标输出效率，则在实际应用中，该舵机往往会具有更高能耗，由此会降低其使用寿命。因此，行业上通常都会对舵机进行输出效率检测，以确保输出效率满足目标输出效率的条件下，才将该舵机投放到生产应用环境，否则将认为舵机处于异常状态，暂停投放。

传统的舵机异常状态检测方法，是通过功率分析仪直接测量舵机的输入功率以及输出功率，再根据测量得到的输入功率以及输出功率来计算出舵机的输出效率，进而再根据输出效率与目标输出效率的匹配状况来识别舵机是否异常、识别舵机的良品与否。然而，此类检测方法必须基于功率分析仪才能实现，而功率分析仪的价格极其昂贵，由此导致了功率分析仪检测舵机异常状态的方法通常只会应用于舵机的研发阶段，在舵机量产过程中往往因条件不足或成本原因而忽略对舵机进行检测操作。因此，现有技术无法在满足成本要求的同时，有效、准确地检测出舵机是否存在异常。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种舵机异常状态的检测方法、装置、终端设备及介质，以解决现有技术中无法有效、准确地检测出舵机是否异常的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种舵机异常状态的检测方法，包括：

实时检测第一舵机输出的第一电参数，所述第一舵机为待检测舵机；

将所述第一电参数与第二电参数做比较，所述第二电参数为电参数基准值；

若所述第一电参数不超过所述第二电参数，则确定所述第一舵机处于正常状态；

若所述第一电参数超过所述第二电参数，则确定所述第一舵机处于异常状态。

本发明实施例的第二方面提供了一种舵机异常状态的检测装置，包括：

检测单元，用于实时检测第一舵机输出的第一电参数，所述第一舵机为待检测舵机；

比较单元，用于将所述第一电参数与第二电参数做比较，所述第二电参数为电参数基准值；

第一确定单元，用于若所述第一电参数不超过所述第二电参数，则确定所述第一舵机处于正常状态；

第二确定单元，用于若所述第一电参数超过所述第二电参数，则确定所述第一舵机处于异常状态。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面舵机异常状态的检测方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面舵机异常状态的检测方法的步骤。