[发明专利]基于机器人分拣任务模型的教学实验设备

权利要求书

1.基于机器人分拣任务模型的教学实验设备，其特征在于，包括六轴机器人、桌体和循环皮带组件，所述六轴机器人和所述循环皮带组件分别设置在所述桌体上，所述六轴机器人手臂端设有用于吸取物料的单吸盘夹具，所述循环皮带组件设有第一循环皮带、第二循环皮带、第一导向板、第一皮带托板、第一电机驱动装置和第一皮带轮组，所述第一循环皮带和第二循环皮带设置在所述皮带托板上，所述导向板设置在所述第一循环皮带和第二循环皮带两侧并固定在所述皮带托板上，所述第一循环皮带和第二循环皮带的一端连接有用于盛放物料的料筒、用于把物料从所述料筒推至循环皮带上的推出机构和用于检测判定物料的传感器，所述第一循环皮带和第二循环皮带与所述第一皮带轮组连接并通过所述第一电机驱动装置驱动运转。

2.根据权利要求1所述的基于机器人分拣任务模型的教学实验设备，其特征在于，在所述桌体上还设置有通过支撑安装板支撑连接的双工位皮带组件，所述双工位皮带组件设有第三循环皮带、第四循环皮带、第二导向板、第二皮带托板、第二电机驱动装置和第二皮带轮组，所述第三循环皮带和第四循环皮带设置在所述第二皮带托板上，所述第二导向板设置在所述第三循环皮带和第四循环皮带两侧并固定在所述第二皮带托板上，所述第三循环皮带和第四循环皮带与所述第二皮带轮组连接并通过所述第二电机驱动装置驱动，所述双工位皮带组件一端与所述循环皮带组件对接。

3.根据权利要求1所述的基于机器人分拣任务模型的教学实验设备，其特征在于，所述循环皮带组件通过支撑安装板设置在所述桌体上。

4.根据权利要求1所述的基于机器人分拣任务模型的教学实验设备，其特征在于，还设置有第一挡板，所述第一板设置在所述第一循环皮带和第二循环皮带中间。

5.根据权利要求2所述的基于机器人分拣任务模型的教学实验设备，其特征在于，所述第三循环皮带和第四循环皮带中间设置有第二挡板。

6.根据权利要求1所述的基于机器人分拣任务模型的教学实验设备，其特征在于，所述单吸盘夹具设有吸盘，所述吸盘通过连接件连接在所述单吸盘夹具的基板上。