[发明专利]基于机器人分拣任务模型的教学实验设备

说明书

本发明实施例公开基于机器人分拣任务模型的教学实验设备，包括设置在桌体上的六轴机器人和循环皮带组件，六轴机器人手臂端设有用于吸取物料的单吸盘夹具，循环皮带组件设有第一循环皮带、第二循环皮带、第一导向板、第一皮带托板、第一电机驱动装置和第一皮带轮组，第一循环皮带和第二循环皮带设置在皮带托板上，导向板设置在第一循环皮带和第二循环皮带两侧并固定在皮带托板上，第一循环皮带和第二循环皮带的一端连接有用于盛放物料的料筒、用于把物料从料筒推至循环皮带上的推出机构和用于检测判定物料的传感器，第一循环皮带和第二循环皮带与第一皮带轮组连接并通过第一电机驱动装置驱动运转。与现有技术相比，本发明便于操作和批量生产。

技术领域

本发明涉及机器人应用领域，具体地说是基于机器人分拣任务模型的教学实验设备。

背景技术

目前机器人已经在工业领域得到普及应用，在工业生产中代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，而人受主观意识左右，在长时间的高强度的作业下难免会犯困，导致不良品的出现。

于是机器人分拣产品应运而生，实现高效率、高合格率生产；但是工业设备多存在着结构复杂、体积庞大、安装运输调试困难、可拓展性小、成本高等缺点；不利于大批量生产及教学推广。

因此，如何提供一种易安装调试、可拓展性强、便于学生实训实操、体积小、成本低又适于大批量生产及教学推广的机器人分拣设备，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供的机器人分拣设备，能够解决现有技术中的缺陷，提供一种易安装调试、可拓展性强、便于学生实训实操、体积小、成本低又适于大批量生产及教学推广。

本发明实施例提供的机器人分拣设备，具体方案为：

基于机器人分拣任务模型的教学实验设备，包括六轴机器人、桌体和循环皮带组件，六轴机器人和循环皮带组件分别设置在桌体上，六轴机器人手臂端设有用于吸取物料的单吸盘夹具，循环皮带组件设有第一循环皮带、第二循环皮带、第一导向板、第一皮带托板、第一电机驱动装置和第一皮带轮组，第一循环皮带和第二循环皮带设在第一皮带托板上，第一导向板设置在第一循环皮带和第二循环皮带的两侧，并固定在第一皮带托板上，第一循环皮带和第二循环皮带的一端连接有用于盛放物料的料筒、用于把物料从料筒推至循环皮带组件上的推出机构和用于检测判定物料的传感器，第一循环皮带和第二循环皮带与第一皮带轮组连接并通过第一电机驱动装置驱动运转。

优选地，在所述桌体上还设置有通过支撑安装板支撑连接的双工位皮带组件，所述双工位皮带组件设有第三循环皮带、第四循环皮带、第二导向板、第二皮带托板、第二电机驱动装置和第二皮带轮组，所述第三循环皮带和第四循环皮带设置在所述第二皮带托板上，所述第二导向板设置在所述第三循环皮带和第四循环皮带两侧并固定在所述第二皮带托板上，所述第三循环皮带和第四循环皮带与所述第二皮带轮组连接并通过所述第二电机驱动装置驱动，所述双工位皮带组件一端与所述循环皮带组件对接。

优选地，所述循环皮带组件通过支撑安装板设置在所述桌体上。

优选地，还设置有第一挡板，所述第一挡板设置在所述第一循环皮带和第二循环皮带中间。

优选地，所述第三循环皮带和第四循环皮带中间设置有第二挡板。

优选地，所述单吸盘夹具设有吸盘，所述吸盘通过连接件连接在所述单吸盘夹具的基板上。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：