[发明专利]一种适于多工位的产品高效率搬运机构

权利要求书

1.一种适于多工位的产品高效率搬运机构，其特征在于：包括夹爪，夹爪安装板，直线模组，升降气缸，升降滑板和伺服电机，其中夹爪安装在夹爪安装板上，升降气缸与夹爪安装板通过升降滑板相连接，直线模组与伺服电机固定在直线模组上，所述的夹爪数量>1。

2.如权利要求1所述的搬运机构，其特征在于：所述的夹爪数量为3个。

3.如权利要求1所述的搬运机构，其特征在于：所述的夹爪为带挂钩的机构。

4.如权利要求1所述的搬运机构，其特征在于：所述的夹爪之间的间距相同。

5.如权利要求1至4任一所述的搬运机构，其特征在于：在夹爪行程上还安装有可调间距结构。

6.如权利要求3所述的搬运机构，其特征在于：所述的挂钩可折叠。

7.如权利要求3所述的搬运机构，其特征在于：所述的挂钩通过转盘与夹爪链接。

8.如权利要求7所述的搬运机构，其特征在于：所述的转盘与挂钩为固定连接，转盘可旋转。

9.一种适于多工位的产品高效率搬运机构的工作方法，其特征在于：

产品流入工位A，安装在夹爪安装板(4)上的1号夹爪(1)、2号夹爪(2)、3号夹爪(3)在升降气缸(6)的驱动下，与连接在一起的升降滑板(7)一起向下运动，下降到位后，1号夹爪(1)、2号夹爪(2)、3号夹爪(3)合拢，夹持住分别位于工站A、工站B、工站C上的产品；

升降气缸(6)上升，1号夹爪(1)、2号夹爪(2)、3号夹爪(3)分别夹持的产品随之一起上升。上升到位后，直线模组(5)在伺服电机(8)的驱动下向右运动，固定在直线模组(5)上的整套部件随之一起向右运动；

运动到位后，安装在夹爪安装板(4)上的1号夹爪(1)、2号夹爪(2)、3号夹爪(3)在升降气缸(6)的驱动下，与连接在一起的升降滑板(7)一起向下运动，下降到位后，1号夹爪(1)、2号夹爪(2)、3号夹爪(3)打开，产品分别放置在工站B、工站C、工站。