[发明专利]一种适于多工位的产品高效率搬运机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种搬运机构，特别涉及一种适于多工位的产品高效率搬运机构。

背景技术

在当今的自动化设备中，一台设备基本均需要对产品进行多项成型操作，依据高效率生产的实际需求，经常性的采用多工位同时工作的设计思路来实现。一套适于多工位的产品高效率搬运机构就比较迫切的需求，用于自动化设备内部，提升设备的性价比，提高设备运行的稳定性。

发明内容

本发明的目的就是解决现有技术的问题，一套用于自动化设备内部，提升设备的性价比，提高设备运行的稳定性的适于多工位的产品高效率搬运机构。

本发明的技术方案为：

一种适于多工位的产品高效率搬运机构，包括夹爪，夹爪安装板，直线模组，升降气缸，升降滑板和伺服电机，其中夹爪安装在夹爪安装板上，升降气缸与夹爪安装板通过升降滑板相连接，直线模组与伺服电机固定在直线模组上，所述的夹爪数量>1。

所述的夹爪数量可以为3个。

优选的，所述的夹爪为带挂钩的机构。

所述的挂钩可以折叠。

还可以为，所述的挂钩通过转盘与夹爪链接。所述的转盘与挂钩为固定连接，转盘可旋转。

优选的，所述的夹爪之间的间距相同。

优选的，在夹爪行程上还安装有可调间距结构。

一种适于多工位的产品高效率搬运机构的工作方法，

产品流入工位A，安装在夹爪安装板(4)上的1号夹爪(1)、2号夹爪(2)、3号夹爪(3)在升降气缸(6)的驱动下，与连接在一起的升降滑板(7)一起向下运动，下降到位后，1号夹爪(1)、2号夹爪(2)、3号夹爪(3)合拢，夹持住分别位于工站A、工站B、工站C上的产品；

升降气缸(6)上升，1号夹爪(1)、2号夹爪(2)、3号夹爪(3)分别夹持的产品随之一起上升。上升到位后，直线模组(5)在伺服电机(8)的驱动下向右运动，固定在直线模组(5)上的整套部件随之一起向右运动；

运动到位后，安装在夹爪安装板(4)上的1号夹爪(1)、2号夹爪(2)、3号夹爪(3)在升降气缸(6)的驱动下，与连接在一起的升降滑板(7)一起向下运动，下降到位后，1号夹爪(1)、2号夹爪(2)、3号夹爪(3)打开，产品分别放置在工站B、工站C、工站D上，工站D流出；

升降气缸(6)上升，到位后，伺服电机(8)驱动整个部件左行，回到初始位，开始下一个循环。

本发明的有益效果：

产品较重时，夹爪制作为带挂钩的机构，以防止产品掉落。

一套适于多工位的产品高效率搬运机构就比较迫切的需求，用于自动化设备内部，提升设备的性价比，提高设备运行的稳定性。本发明可以用于自动化设备内部，提升设备的性价比，提高设备运行的稳定性。

相对于现有技术，本发明采用多夹爪，满足多工位动作，采用搬运，避免常规的滑动移动带来损坏产品底部，夹爪上带有挂钩，可避免产品较重时的掉落风险，挂钩可折叠，可通过旋转，实现多种操作。

附图说明：

为了更清楚的说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要的附图做简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图来获取其他附图，其中：

图1：系统结构示意图；

图中1：1号夹爪；2：2好夹爪；3：3号夹爪；4：夹爪安装板；5：直线模组；6：升降气缸；7：升降滑板；8：伺服电机；

图2：工作流程示意图。

具体实施方式：

本实施例是为了进一步更加详细的说明本发明，并不是限制本发明，行业内简单的更换调整，同样视为本发明的保护范畴。

实施例1：

一种适于多工位的产品高效率搬运机构，包括夹爪，夹爪安装板，直线模组，升降气缸，升降滑板和伺服电机，其中夹爪安装在夹爪安装板上，升降气缸与夹爪安装板通过升降滑板相连接，直线模组与伺服电机固定在直线模组上，所述的夹爪数量>1。

实施例2：

一种适于多工位的产品高效率搬运机构，包括夹爪，夹爪安装板，直线模组，升降气缸，升降滑板和伺服电机，其中夹爪安装在夹爪安装板上，升降气缸与夹爪安装板通过升降滑板相连接，直线模组与伺服电机固定在直线模组上，所述的夹爪数量为3个。