[发明专利]机器人抓手台架

权利要求书

1.机器人抓手台架，其特征在于，包括主支架（1）、四个固定板（2-1、2-2、2-3、2-4）、垫铁（3）、柱状凸起（4）、L形板（5）、三个橡胶垫（6）、连板（7）、支撑架（8）、连轴（9）、圆形板（10）、气缸（11）、连接头（12）、气缸固定架（13）。

2.根据权利要求1所述机器人抓手台架，其特征在于，所述主支架（1）由纵向分布的四根方形型材通过多根横向型材连接构成，所述四根方形型材构成所述机器人抓手台架的支撑主体，四根方形型材底部构成主支架（1）的四个支撑脚；所述四个固定板（2-1、2-2、2-3、2-4）分别设置在所述主支架（1）底部的4个支撑脚之下。

3.根据权利要求1所述机器人抓手台架，其特征在于，所述垫铁（3）设置在主支架（1）顶部，所述垫铁（3）一角上设有柱状凸起（4），同时在垫铁（3）上并在柱状凸起（4）旁设有L形板（5），所述主支架（1）的三个角上均设有橡胶垫（6-1,6-2,6-3），其中一个橡胶垫（6-1）设置在所述L形板（5）上。

4.根据权利要求1所述机器人抓手台架，其特征在于，所述主支架（1）一侧设有连板（7），所述连板（7）上设有支撑架（8），所述支撑架为T字形，并与连轴（9）通过铰链连接，所述连轴（9）一端设有圆形板（10）。

5.根据权利要求1所述机器人抓手台架，其特征在于，所述气缸（11）缸体设置在气缸固定架（13）上，所述气缸固定架（13）通过铰链与支撑架（8）连接，所述气缸（11）杆顶部连有连接头（12），所述连接头（12）与连轴（9）通过铰链连接。