[发明专利]机器人抓手台架

说明书

【技术领域】

本发明涉及工业机器人应用技术领域，具体涉及机器人抓手台架。

【背景技术】

随着社会发展，机器人在工业制造领域中的应用越来越多，为了更好地使用机器人，根据机器人的使用状况，需要机器人抓手台架进行辅助工作，现在中，没有标准的机器人抓手台架，需要针对机器人设计机器人抓手台架。

【发明内容】

针对以上存在的问题，本发明提出了机器人抓手台架。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：包括主支架、四个固定板、垫铁、柱状凸起、L形板、三个橡胶垫、连板、支撑架、连轴、圆形板、气缸、连接头、气缸固定架。

在本发明所述机器人抓手台架中,所述主支架由纵向分布的四根方形型材通过多根横向型材连接构成，所述四根方形型材构成所述机器人抓手台架的支撑主体，四根方形型材底部构成主支架的四个支撑脚；所述四个固定板分别设置在所述主支架底部的4个支撑脚之下。

在本发明所述机器人抓手台架中,所述垫铁设置在主支架顶部，所述垫铁一角上设有柱状凸起，同时在垫铁上并在柱状凸起旁设有L形板，所述主支架的三个角上均设有橡胶垫，其中一个橡胶垫设置在所述L形板上。

在本发明所述机器人抓手台架中,所述主支架一侧设有连板，所述连板上设有支撑架，所述支撑架为T字形，并与连轴通过铰链连接，所述连轴一端设有圆形板。

在本发明所述机器人抓手台架中,所述气缸缸体设置在气缸固定架上，所述气缸固定架通过铰链与支撑架连接，所述气缸杆顶部连有连接头，所述连接头与连轴通过铰链连接。

实施本发明所述机器人抓手台架，具有以下有益效果：所述机器人抓手台架结构简单，采用纯机械结构，工作稳定，适合作为机器人抓手台架，提高机器人的工作效率。

【附图说明】

图1是本发明所述机器人抓手台架的立体图。

【具体实施方式】

如图1所示，在本发明所述机器人抓手台架优选实施例中，包括主支架(1)、四个固定板(2-1、2-2、2-3、2-4)、垫铁(3)、柱状凸起(4)、L形板(5)、三个橡胶垫(6)、连板(7)、支撑架(8)、连轴(9)、圆形板(10)、气缸(11)、连接头(12)、气缸固定架(13)。

在本发明所述机器人抓手台架优选实施例中,所述主支架(1)由纵向分布的四根方形型材通过多根横向型材连接构成，所述四根方形型材构成所述机器人抓手台架的支撑主体，四根方形型材底部构成主支架(1)的四个支撑脚；所述四个固定板(2-1、2-2、2-3、2-4)分别设置在所述主支架(1)底部的4个支撑脚之下。所述架体采用镍基合金制成，架体的大小可根据工作要求适当调整。

在本发明所述机器人抓手台架优选实施例中，所述垫铁(3)设置在主支架(1)顶部，所述垫铁(3)一角上设有柱状凸起(4)，同时在垫铁(3)上并在柱状凸起(4)旁设有L形板(5)，所述主支架(1)的三个角上均设有橡胶垫(6-1,6-2,6-3)，其中一个橡胶垫(6-1)设置在所述L形板(5)上。

在本发明所述机器人抓手台架优选实施例中，所述主支架(1)一侧设有连板(7)，所述连板(7)上设有支撑架(8)，所述支撑架为T字形，并与连轴(9)通过铰链连接，所述连轴(9)一端设有圆形板(10)。

在本发明所述机器人抓手台架优选实施例中，所述气缸(11)缸体设置在气缸固定架(13)上，所述气缸固定架(13)通过铰链与支撑架(8)连接，所述气缸(11)杆顶部连有连接头(12)，所述连接头(12)与连轴(9)通过铰链连接。

在本发明所述机器人抓手台架中,所述机器人抓手台架结构简单，采用纯机械结构，工作稳定，适合作为机器人抓手台架，提高机器人的工作效率。

以上所述者，仅为本新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本新型实施的范围，即大凡依本新型申请专利范围及新型说明内容所作的简单等效变化与修饰，皆仍属本新型专利涵盖的范围内。