[发明专利]一种foup盒自动解锁装置及foup盒有效
| 申请号： | 201711455331.4 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109969593B | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 赵治国;何书龙;于大元;华正雨;陈睿;周昊 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B65D55/14 | 分类号： | B65D55/14;B65D43/26 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 foup 自动 解锁 装置 | ||
1.一种foup盒自动解锁装置，其特征在于，所述foup盒自动解锁装置包括至少两组foup盒自动解锁机构，所述foup盒自动解锁机构安装在foup盒的一支撑板上；每一组foup盒自动解锁机构包括：气缸组件、解锁连接件、钥匙安装座、钥匙、轴承安装座、钥匙支撑基轴、转动轴承，所述轴承安装座固定或可转动地安装在所述支撑板上，所述气缸组件的尾部与所述支撑板连接，所述气缸组件的头部与所述解锁连接件的一端连接，所述解锁连接件的另一端与所述钥匙安装座连接，所述钥匙于所述钥匙安装座连接，所述钥匙安装座安装在所述轴承安装座上。
2.根据权利要求1所述的foup盒自动解锁装置，其特征在于，所述气缸组件的尾部通过销轴与所述支撑板铰接，所述气缸组件的头部与所述解锁连接件的一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的foup盒自动解锁装置，其特征在于，所述解锁连接件的另一端与所述钥匙安装座通过销轴铰接。
4.根据权利要求1所述的foup盒自动解锁装置，其特征在于，所述轴承安装座固定在所述支撑板上。
5.根据权利要求1所述的foup盒自动解锁装置，其特征在于，所述钥匙支撑基轴与支撑板通过螺钉固定。
6.根据权利要求1所述的foup盒自动解锁装置，其特征在于，所述钥匙安装座通过所述转动轴承与所述钥匙支撑基轴可转动地连接。
7.根据权利要求1所述的foup盒自动解锁装置，其特征在于，所述foup盒自动解锁装置由两组foup盒自动解锁机构组成，这两组foup盒自动解锁机构呈中心对称分布。
8.根据权利要求1所述的foup盒自动解锁装置，其特征在于，所述气缸组件包括气缸伸缩杆，所述解锁连接件与所述气缸伸缩杆的连接可调节，从而可调节所述气缸伸缩杆的长短。
9.一种foup盒，其特征在于，所述foup盒的内部设置有如权利要求1-8任一项所述的foup盒自动解锁装置。
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