[发明专利]升降摆动上层停车台装置及利用该装置的存取车方法

权利要求书

1.升降摆动上层停车台装置(100)，包括固定框架(10)、升降框架(20)、升降驱动机构(30)、上层载车台(40)及其连接架(41)、刚性的摆杆(50)和拉杆(60)、拉力件(70)和摆动驱动机构(80)；其中，固定框架(10)可固定在建筑基础上；升降驱动机构(30)连接在固定框架(10)上或者安装在升降框架(20)上或者基础地面上、并与升降框架(20)连接驱动其可沿固定框架上下往复移动；上层载车台(40)用以承载车辆，连接架(41)与上层载车台(40)固定连接为大致呈L形；摆杆(50)一端铰接于升降框架(20)上的铰支点E，另一端铰接于连接架(41)上的铰支点F，拉杆(60)在摆杆的上方，拉杆(60)一端铰接于升降框架(20上的铰支点H，另一端铰接于连接架(41)上的铰支点G，刚性的摆杆、刚性的拉杆、升降框架上铰支点E与铰支点H之间的线段、连接架(41)上的铰支点G与铰支点F之间的线段四者构成平行四边形EFGH；其特征在于，所述拉力件(70)一端连接于摆杆上、另一端挂设于上支点K，摆动驱动机构(80)驱动所述拉力件(70)回收和释放，进而让所述摆杆绕其铰支点E转动；所述上支点K固定安装在固定框架(10)上、位于所述升降框架(20)的上方；所述摆动驱动机构(80也安装于固定框架(10)上。

2.根据权利要求1所述的升降摆动上层停车台装置(100)，其特征在于，所述连接架(41)上端为一小段朝向升降框架(20)翻折的翻折段(414)，所述铰支点G位于翻折段(414)上端，所述铰支点F位于翻折段(414)下端。

3.根据权利要求1所述的升降摆动上层停车台装置(100)，其特征在于，所述拉力件(70)为钢丝绳或链条。

4.根据权利要求1所述的升降摆动上层停车台装置(100)，其特征在于，所述拉力件(70)一端连接于摆杆上近铰支点F处的拉动点J。

5.根据权利要求1所述的升降摆动上层停车台装置(100)，其特征在于，所述摆动驱动机构(80)为电动驱动机构，电动的所述摆动驱动机构(80)和上支点K均安装在所述固定框架(10)的顶端；所述升降驱动机构(30)为电动驱动机构，电动的所述升降驱动机构(30)也安装在固定框架(10)的顶端或者安装在升降框架(20)上。

6.根据权利要求1所述的升降摆动上层停车台装置(100)，其特征在于，所述摆动驱动机构(80)为液压驱动机构，液压缸设置在固定框架下端，而作为所述拉力件(70)的钢丝绳或链条与液压输出的活塞杆连接；所述升降驱动机构(30)为液压驱动机构，其液压缸设置在固定框架上或者基础地面上，液压缸输出的活塞杆与活动框架连接。

7.根据权利要求1所述的升降摆动上层停车台装置(100)，其特征在于：所述固定框架(10)上沿高度方向设有轨道(11)，所述升降框架(20)上设有滚轮(21)，所述滚轮可在轨道上往复滚动，升降驱动机构(30)带动升降框架(20)可在固定框架上上下往复运行。

8.利用权利要求1-7任一项所述的升降摆动上层停车台装置(100)的存取车方法，其特征在于：当上层载车台(40)在下层停车上方时，摆动驱动机构(80)驱动的摆杆(50)摆动角度改变与升降驱动机构(30)驱动升降框架(20)升降而使摆杆(50)产生的摆动角度改变相叠加，加快摆杆(50)在下层停车上方的摆动速度，使得上层载车台(40)的高位平移时段的收放速度加快。

9.利用权利要求8所述的升降摆动上层停车台装置(100)的存取车方法，其特征在于：当上层载车台(40)在下层停车侧方时，摆动驱动机构(80)驱动的摆杆摆动角度改变与升降驱动机构(30)驱动升降框架(20)升降而使摆杆(50)产生的摆动角度改变相抵消，使摆杆以近似水平的状态升降，从而节约运行占用的空间和路面。

10.利用权利要求8所述的升降摆动上层停车台装置(100)的存取车方法，其特征在于：

当上层停好车时，摆杆(50)和拉杆(60)转动到接近竖直状态接近了升降框架(20)、拉力件(70)回收到最短，升降框架(20)在接近最低位置；为了下降取车，摆动驱动机构(80)释放拉力件(70)，摆杆绕铰支点E转动下摆放下，这时升降驱动机构(30)驱动升降框架(20)上升，摆杆(50)、拉杆(60)及平行四边形EFGH上升，抵消部分因摆杆(50)下摆而导致的上层载车台(40)产生的下降位移，同时因升降框架(20)上升而产生的摆杆(50)铰支点E上升，同时相当于产生了一个使摆杆相对铰支点E下摆的角度与摆动驱动的摆杆的下摆角度叠加，加快了摆杆(50)的摆出速度，使载有上层汽车的上层载车台(40)从A点至B点以接近水平的运动轨迹快速移出；然后，升降驱动机构(30)驱动升降框架(20)向下移动，带动平行四边形EFGH连同上层载车台(40)和上层汽车下降，升降框架这时的向下移动使摆杆的铰支点E下移，相当于使摆杆产生一个上摆角度，摆动驱动机构(80)继续释放拉力件(70)，摆杆(50)向下摆动，摆杆的上下摆动角度互相补偿，使得摆杆以接近水平的状态下降，将上层载车台(40)连同汽车从C点至D点以近似垂直的轨迹下降至地面，既避开了下层停车，又减少上层载车台(40)收放时占用的道路面积和立体空间；

当上层载车板停放在地面上，即摆杆(50)和拉杆(60)呈水平状态，拉力件(70)释放到最长时，为了实现上层存车，上层载车台(40)要由D点到C点上升，这时摆动驱动机构(80)回收拉力件(70)，拉动摆杆(50)绕铰支点E转动而上摆；升降驱动机构(30)驱动升降框架上升，提升摆杆和平行四边形EFGH的高度、同时相当于产生了一个使摆杆相对铰支点E下摆的角度，补偿了摆动驱动的摆杆上摆的角度，使摆杆以近似水平的状态上升，上层载车板(40)沿着D点至C点的轨迹上升至要求的高度后，摆动驱动机构(80)继续驱动摆杆上摆，升降驱动机构(30)则驱动升降框架(20)下降，以抵消摆杆上摆时对上层载车台(40)产生的上升位移，同时因升降框架(20)下降而产生的摆杆的上摆角度与摆动驱动的摆杆的上摆角度叠加，加快了摆杆摆动收回的速度，使载车板沿着B点至A点近似水平的轨迹快速收回，达到上层停车在下层停车的正上方的存车状态。