[发明专利]升降摆动上层停车台装置及利用该装置的存取车方法

说明书

本发明的升降摆动上层停车台装置(100)，其刚性的摆杆(50)、刚性的拉杆(60)、升降框架上铰支点E与铰支点H之间的线段、连接架(41)上的铰支点G与铰支点F之间的线段四者构成平行四边形EFGH；拉力件(70)一端连接于摆杆上、另一端挂设于上支点K，摆动驱动机构(80)驱动所述拉力件回收和释放，进而让摆杆绕其铰支点E转动；上支点K和摆动驱动机构分别固定在固定框架(10)上。摆动、升降的组合驱动结构，使设备的运行更加快捷高效、结构受力更加合理，使得升降框架和固定框架受力减少、设备的可靠性提高、结构简化、占地减少、成本降低，更能够帮助解决停车的难问题。

技术领域

本发明涉及一种侧向无避让型立体停车位，尤其是涉及通过升降摆动避开下层停车的上层停车台装置及利用该装置存取车的方法。

背景技术

为解决路边侧向立体停车需求，专利号为ZL02227131.1的实用新型专利《升降摆动上层停车台》和专利号为ZL201010195285.0的发明专利《一种立体停车位的升降摆动上层停车台装置》分别公开了侧向无避让型立体停车装置，承接汽车的上层载车台的升降和停车运动都无需下层停车做出避让。如图1所示是第ZL201010195285.0号发明专利——《一种立体停车位的升降摆动上层停车台装置》的无避让立体停车位，图中可以看到，升降摆动上层停车台装置包括固定框架10、升降框架20、升降驱动机构30、铰支在升降框架上的摆杆50、拉杆60和上层载车台40，双节折杆90、双节折杆的驱动机构即摆动驱动机构80，拉力件70由第一钢丝绳71和双节折杆72组成，摆动驱动机构80通过第一钢丝绳72收放双节折杆72从而拉动摆杆50绕铰支点E转动而抬起或放下。可见，摆动驱动机构80和双节折杆72的上支点K都是安装在升降框架上的，升降框架沿固定框架上下移动，对摆杆50的运动而言，使摆杆绕铰支点E转动的摆动驱动与使摆杆随升降框架升降的升降驱动是分割开的，即摆杆角度的变化只是由摆动驱动机构80驱动完成；升降驱动机构只驱动升降框架上下往复移动，只改变摆杆的整体高度而不改变摆杆的转动角度；摆杆的升降和转动二者之间没有复杂的复合叠加，该结构对上层停车装置的转动和升降之间的复合运动的协调要求低，摆杆的摆动速度相对较慢，设备存取车的运行时间即占用路面的时间长。上支点K固定安装在升降框架上，升降框架的高度限制了支点的高度、导致拉动摆杆的力臂小、要求摆动驱动机构80减速机的拉力大、功率大，较大的转动负荷是通过升降框架和滚轮作用在固定框架的轨道上，对固定框架的结构要求高；由于承受较大摆杆转动载荷的摆动驱动机构80和拉动摆杆转动的上支点K都安装在升降框架上，拉动摆杆转动的负荷首先由升降框架承受，对升降框架结构强度和刚度要求都高、结构复杂、体积大，并导致支撑它的固定框架体积庞大，整个设备的占地面积大，成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种侧向无避让型立体停车位的升降摆动上层停车台装置和利用该装置存取车的方法，该上层停车台装置和方法能降低驱动功率、减小升降框架和固定框架受力从而简化设备、降低成本；该上层停车台装置还通过增加复合运动的叠加效应加快上层停车位摆动速度、提高存取车的效率和减少占用路面的时间。