[发明专利]一种可穿戴行走康复训练器

权利要求书

1.一种可穿戴行走康复训练器，其特征在于，包括：位移放大机构、腰部固定座、钢丝以及腿部固定套；

所述钢丝一端固定在所述腿部固定套上，另一端连接所述位移放大机构；

所述位移放大机构，固定设置在所述腰部固定座上；

所述腰部固定座，用于固定于用户腰部；

所述腿部固定套包括第一腿部固定套以及第二腿部固定套；

当所述第一腿部固定套向前迈出时，所述位移放大机构通过所述钢丝带动所述第二腿部固定套向上拉伸；

当所述第二腿部固定套向前移动时，所述位移放大机构通过所述钢丝对所述第一腿部固定套进行向下方向的释放；

所述位移放大机构包括：小内切齿轮、大外切齿轮、大内切齿轮、小外切齿轮、输出转轴、悬臂转轴、大旋转轴、输出滚轮、机构外壳以及螺旋拉伸弹簧；

所述机构外壳固定设置在所述腰部固定座上；

所述输出滚轮套设在所述输出转轴上，所述输出滚轮中间设置有凹槽，所述钢丝绕在所述凹槽中；

所述小外切齿轮套设在所述输出转轴另一侧；

所述大外切齿轮与所述小外切齿轮外啮合；

所述小内切齿轮套设在所述悬臂转轴上；

所述大内切齿轮与所述小内切齿轮啮合；

所述大内切齿轮设置在所述大旋转轴上；

所述螺旋拉伸弹簧一端与所述大内切齿轮连接，另一端与所述机构外壳连接。

2.根据权利要求1所述的可穿戴行走康复训练器，其特征在于，所述钢丝包括第一钢丝，以及第二钢丝；

所述第一钢丝一端连接第二腿部固定套，另一端连接所述位移放大机构；

所述第二钢丝一端连接第一腿部固定套，另一端连接所述位移放大机构。

3.根据权利要求1所述的可穿戴行走康复训练器，其特征在于，所述钢丝包括第一钢丝，以及第二钢丝；

所述第一钢丝一端连接所述第二腿部固定套，另一端连接所述位移放大机构的输出滚轮；

所述第二钢丝一端连接所述第一腿部固定套，另一端连接所述位移放大机构的大内切齿轮。

4.根据权利要求1所述的可穿戴行走康复训练器，其特征在于，所述机构外壳通过腰部固定螺母、短腰部固定螺钉及长腰部固定螺钉固定在所述腰部固定座上。

5.根据权利要求1所述的可穿戴行走康复训练器，其特征在于，所述位移放大机构还包括：齿轮支撑外壳，所述输出转轴设置在所述齿轮支撑外壳上。

6.根据权利要求5所述的可穿戴行走康复训练器，其特征在于，所述位移放大机构还包括：中间隔板，所述悬臂转轴设置在所述齿轮支撑外壳及中间隔板中间。

7.根据权利要求6所述的可穿戴行走康复训练器，其特征在于，所述位移放大机构还包括：旋转盖，所述大旋转轴设置在所述中间隔板及所述旋转盖中间，所述旋转盖与所述大内切齿轮固定连接。

8.根据权利要求7所述的可穿戴行走康复训练器，其特征在于，所述旋转盖与所述大内切齿轮通过旋转盖固定螺钉固定连接。

9.根据权利要求1所述的可穿戴行走康复训练器，其特征在于，还包括钢丝套，所述钢丝设置在所述钢丝套中。