[发明专利]一种可穿戴行走康复训练器

说明书

本发明公开了一种可穿戴行走康复训练器。本发明的可穿戴行走康复训练器包括：位移放大机构、腰部固定座、钢丝以及腿部固定套；所述钢丝一端固定在所述腿部固定套上，另一端连接所述位移放大机构；所述位移放大机构，固定设置在所述腰部固定座上；所述腰部固定座，用于固定于用户腰部；所述腿部固定套包括第一腿部固定套以及第二腿部固定套；当所述第一腿部固定套向前迈出时，所述位移放大机构通过所述钢丝带动所述第二腿部固定套向上拉伸；当所述第二腿部固定套向前移动时，所述位移放大机构通过所述钢丝对所述第一腿部固定套进行向下方向的释放。本发明提供的可穿戴行走康复训练器能实现辅助行走的目的。

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，特别涉及一种可穿戴行走康复训练器。

背景技术

2011年全国第六次人口普查数据显示，全国60岁及以上老年人1.78亿，占总人口13.26％，其中65岁及以上老年人1.19亿，占总人口8.9％。截止到2014年底，国际统计局公布的数据显示，中国60岁以上的老人占到总人口的15.5％，达到了2.12亿。自1999年以来，中国就驶入了人口老龄化的快车道。偏瘫，作为多种高发性老年疾病的后遗症，制约老年人独立行走能力，严重影响老年人的生活质量。

目前国内外在康复医疗领域的机器人设备逐渐增多，可穿戴行走康复训练器是一类可以帮助具有行走障碍的患者恢复独立行走能力的康复医疗设备。

因此目前老年人康复医疗市场上，急需一款轻巧方便、价格低廉的可穿戴行走康复训练器为偏瘫患者提供方便。

发明内容

本发明旨在克服现有技术存在的缺陷，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种可穿戴行走康复训练器。所述可穿戴行走康复训练器包括：位移放大机构、腰部固定座、钢丝以及腿部固定套；

所述钢丝一端固定在所述腿部固定套上，另一端连接所述位移放大机构；

所述位移放大机构，固定设置在所述腰部固定座上；

所述腰部固定座，用于固定于用户腰部；

所述腿部固定套包括第一腿部固定套以及第二腿部固定套；

当所述第一腿部固定套向前迈出时，所述位移放大机构通过所述钢丝带动所述第二腿部固定套向上拉伸；

当所述第二腿部固定套向前移动时，所述位移放大机构通过所述钢丝对所述第一腿部固定套进行向下方向的释放。

在一些实施例中，所述位移放大机构包括：小内切齿轮、大外切齿轮、大内切齿轮、小外切齿轮、输出转轴、悬臂转轴、大旋转轴、输出滚轮、机构外壳以及螺旋拉伸弹簧；

所述机构外壳固定设置在所述腰部固定座上；

所述输出滚轮套设在所述输出转轴上，所述输出滚轮中间设置有凹槽，所述钢丝绕在所述凹槽中；

所述小外切齿轮套设在所述输出转轴另一侧；

所述大外切齿轮与所述小外切齿轮外啮合；

所述小内切齿轮套设在所述悬臂转轴上；

所述大内切齿轮与所述小内切齿轮啮合；

所述大内切齿轮设置在所述大旋转轴上；

所述螺旋拉伸弹簧一端与所述大内切齿轮连接，另一端与所述机构外壳连接。

在一些实施例中，所述钢丝包括第一钢丝，以及第二钢丝；

所述第一钢丝一端连接第二腿部固定套，另一端连接所述位移放大机构；

所述第二钢丝一端连接第一腿部固定套，另一端连接所述位移放大机构。