[发明专利]支持多种定位方式的实时定位系统

权利要求书

1.支持多种定位方式的实时定位系统，其特征在于：

包括分布式实时定位节点和服务器，各个分布式实时定位节点与所述服务器通信连接；

所述分布式实时定位节点支持GPS定位和射频定位；若所述分布式实时定位节点通过GPS定位获取位置信息，则所述分布式实时定位节点成为已知节点；若所述分布式实时定位节点不能通过GPS定位获取位置信息，则所述分布式实时定位节点成为未知节点；

所述已知节点将所述位置信息和标识传输至所述服务器，以便于所述服务器根据所述已知节点的位置计算未知节点的位置信息。

2.根据权利要求1所述的实时定位系统，其特征在于：

每个所述分布式实时定位节点均每隔预设时间通过单点定位方式计算自身位置信息，若计算成功，则所述分布式实时定位节点成为已知节点，并上报位置；若计算失败，则所述分布式实时定位节点成为未知节点，向服务器请求获取其自身位置。

3.根据权利要求1所述的实时定位系统，其特征在于：

所述分布式实时定位节点包括：

第一通信模块，所述第一通信模块用于与服务器进行通信；

第二通信模块，所述第二通信模块用于与其它分布式实时定位节点通信；

单点定位模块，用于通过GPS进行定位。

4.根据权利要求3所述的实时定位系统，其特征在于：

所述单点定位模块由电源供电，包括GPS定位芯片、GPS模块、第一选通电路、第二选通电路、温补晶振、低压降稳压器U1、低压降稳压器U4和滤波器U5和EEPROM。

5.根据权利要求3所述的实时定位系统，其特征在于：

所述分布式实时定位节点还包括：

控制模块，用于控制分布式实时定位节点的获取位置的全流程，同时协调第一通信模块、第二通信模块和单点定位模块的工作；

所述控制模块与所述第一通信模块、第二通信模块和单点定位模块均通信连接。

6.根据权利要求5所述的实时定位系统，其特征在于：

所述控制模块包括：

上报单元，用于根据获取到的位置生成位置信息，并将所述位置信息上报至服务器；

请求单元，用于若未获取位置，则向服务器请求获取其自身位置；

连接单元，用于响应于服务器的反馈获取当前未知节点对应的全部目标已知节点的标识，并启动第二通信模块向所述目标已知节点标识发出连接请求，并在获取目标已知节点反馈后，计算耗时；

数据包生成单元，用于将目标已知节点标识和耗时打包为子数据包，一个目标已知节点对应一个子数据包，全部子数据包构成目标数据包；

数据包发送单元，将所述目标数据包发送至服务器以便于服务器根据所述目标数据包的内容计算当前未知节点的位置。

7.根据权利要求6所述的实时定位系统，其特征在于：

所述目标已知节点的数量大于2，不同的当前未知节点对应的目标已知节点不同；

所述连接单元能够同时向多个目标已知节点发送连接请求。

8.根据权利要求1所述的实时定位系统，其特征在于：

在所述服务器中，以绝对坐标记录每个分布式实时定位节点的位置信息。