[发明专利]支持多种定位方式的实时定位系统

说明书

本发明提供支持多种定位方式的实时定位系统，包括分布式实时定位节点和服务器，各个分布式实时定位节点与所述服务器通信连接；所述分布式实时定位节点支持GPS定位和射频定位；若所述分布式实时定位节点通过GPS定位获取位置信息，则所述分布式实时定位节点成为已知节点；若所述分布式实时定位节点不能通过GPS定位获取位置信息，则所述分布式实时定位节点成为未知节点；所述已知节点将所述位置信息和所述分布式实时定位节点的标识传输至所述服务器，以便于所述服务器根据所述已知节点的位置计算未知节点的位置信息。本发明能够在无法满足GPS定位的条件下，自动使用其它方式进行测距定位，融合了GPS定位和当前其它定位方法的优势。

技术领域

本发明涉及定位领域，尤其涉及支持多种定位方式的实时定位系统。

背景技术

实时定位系统(RealTimeLocationSystem，RTLS)是指通过无线通信技术，在一个指定的空间(办公楼、场地、城区、全球)内，实时或者接近于实时的对目标定位的系统。

虽然GPS定位技术已经相当成熟，但是GPS成本较高，受建筑物影响较大，不适合室内应用，因此，在很多场景中不宜采用GPS技术，比如，港口集装箱定位、医院医疗设备管理、生产过程管理，还可用于人员的定位，如煤矿井下人员定位、主题公园儿童保护、医院医生/病人定位。

但是，不可否认的是GPS定位也有其自身的优势，比如，技术成熟，在空旷环境下定位速度快，准确度高，因此，有必要将GPS定位和实时定位系统进行结合，在充分发挥GPS定位的优势的前提下，实现不受限于具体的使用场景的实时定位系统。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供支持多种定位方式的实时定位系统。

本发明是以如下技术方案实现的：

支持多种定位方式的实时定位系统，包括分布式实时定位节点和服务器，各个分布式实时定位节点与所述服务器通信连接；

所述分布式实时定位节点支持GPS定位和射频定位；若所述分布式实时定位节点通过GPS定位获取位置信息，则所述分布式实时定位节点成为已知节点；若所述分布式实时定位节点不能通过GPS定位获取位置信息，则所述分布式实时定位节点成为未知节点；

所述已知节点将所述位置信息和所述分布式实时定位节点的标识传输至所述服务器，以便于所述服务器根据所述已知节点的位置计算未知节点的位置信息。

进一步地，每个所述分布式实时定位节点均每隔预设时间通过单点定位方式计算自身位置信息，若计算成功，则所述分布式实时定位节点成为已知节点，并上报位置；若计算失败，则所述分布式实时定位节点成为未知节点，向服务器请求获取其自身位置。

进一步地，所述分布式实时定位节点包括：

第一通信模块，所述第一通信模块用于与服务器进行通信；

第二通信模块，所述第二通信模块用于与其它分布式实时定位节点通信；

单点定位模块，用于通过GPS进行定位。

进一步地，所述单点定位模块由电源供电，包括GPS定位芯片、GPS模块、第一选通电路、第二选通电路、温补晶振、低压降稳压器U1、低压降稳压器U4和滤波器U5和EEPROM。

进一步地，所述分布式实时定位节点还包括：

控制模块，用于控制分布式实时定位节点的获取位置的全流程，同时协调第一通信模块、第二通信模块和单点定位模块的工作；

所述控制模块与所述第一通信模块、第二通信模块和单点定位模块均通信连接。

进一步地，所述控制模块包括：

上报单元，用于根据获取到的位置生成位置信息，并将所述位置信息上报至服务器；