[发明专利]可穿戴装置及手势识别系统在审
申请号: | 201711455789.X | 申请日: | 2017-12-28 |
公开(公告)号: | CN108983957A | 公开(公告)日: | 2018-12-11 |
发明(设计)人: | 白小帆 | 申请(专利权)人: | 蔚来汽车有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 王星;刘春元 |
地址: | 中国香*** | 国省代码: | 中国香港;81 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 可穿戴装置 用户手部 运动信息 捕获 方向信息 加速度传感器 手势识别系统 陀螺仪传感器 用户手势信息 驾驶 表征用户 处理单元 电子罗盘 复杂手势 驾驶操作 用户使用 手势 | ||
1.一种可穿戴装置,用于识别用户在驾驶车辆时所做的手势,所述可穿戴装置包括:
加速度传感器,用于捕获用户手部的第一运动信息,所述第一运动信息表征用户手部的运动的加速度信息;
陀螺仪传感器,用于捕获用户手部的第二运动信息,所述第二运动信息表征用户手部的角运动信息;
电子罗盘,用于捕获用户手部的第一方向信息;以及
识别处理单元,其结合所述第一、第二运动信息以及所述第一方向信息而生成用户手势信息。
2.根据权利要求1所述的可穿戴装置,其特征在于,所述第一运动信息、所述第二运动信息及所述第一方向信息中的每个均包括分别对应于X、Y、Z轴的三个信息段。
3.根据权利要求1所述的可穿戴装置,其特征在于,所述加速度传感器、陀螺仪传感器和电子罗盘同时对手部的运动信息进行捕获。
4.根据权利要求1所述的可穿戴装置,其特征在于,所述识别处理单元还利用车辆运动信息与所述第一、第二运动信息以及所述第一方向信息进行向量运算来生成所述用户手势信息。
5.根据权利要求1所述的可穿戴装置,其特征在于,所述手势包括下面手势中的至少一个:
直线加速手势;
直线折返手势;
圆形轨迹手势;以及
半圆形轨迹手势。
6.根据权利要求1所述的可穿戴装置,其特征在于,所述可穿戴装置还包括手势信息库,所述识别处理单元还将所述用户手势信息与所述手势信息库进行匹配,以生成手势指令。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的可穿戴装置,其特征在于,其还包括蓝牙通信模块,所述蓝牙通信模块与设置于所述车辆上的车载主机相通信,以用于将所述手势指令传送至所述车载主机。
8.一种车载手势识别系统,包括:
权利要求1-7中任一项所述的可穿戴装置;
车载主机,与所述可穿戴装置在通信上耦合;
车载红外传感器,与所述车载主机在通信上耦合;以及
其中,所述可穿戴装置在以下情况下生成所述用户手势信息:
所述车载主机确定用户所做的手势处于所述车载红外传感器的识别范围内。
9.根据权利要求8所述的系统,其特征在于,所述车载主机根据所述可穿戴装置所生成的手势指令控制所述车辆的工作状态。
10.根据权利要求9所述的系统,其特征在于,所述车辆的工作状态包括:
车载空调工作状态;
车载多媒体设备工作状态;以及
车载通信设备工作状态。
11.一种手势识别方法,用于识别用户在驾驶车辆时所做的手势,所述方法包括:
a)、捕获用户手部的第一运动信息,所述第一运动信息表征用户手部的运动的加速度信息;
b)、捕获用户手部的第二运动信息,所述第二运动信息表征用户手部的角运动信息;
c)、捕获用户手部的第一方向信息;以及
d)、结合所述第一、第二运动信息以及所述第一方向信息来生成用户手势信息。
12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述第一运动信息、所述第二运动信息及所述第一方向信息中的每个均包括分别对应于X、Y、Z轴的三个信息段。
13.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,步骤d)具体包括:
利用车辆运动信息与所述第一、第二运动信息以及所述第一方向信息进行向量运算来生成所述用户手势信息。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的方法,其特征在于,步骤a)、b)、以及c)同步执行。
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