[发明专利]马蜂窝清除装置

权利要求书

1.一种马蜂窝清除装置，其特征在于：包括底座(1)、具有四个自由度的机械臂(2)和移除机构，所述机械臂(2)的一端设置在底座(1)上，另一端固定有储物仓(3)，所述移除机构包括机械手抓、摄像头(4)和喷雾装置(5)，所述摄像头(4)和喷雾装置(5)均设置在储物仓(3)上，所述喷雾装置(5)包括喷头(51)和为喷头(51)提供杀虫剂的药盒(52)，所述药盒(52)设置在储物仓(3)内，所述机械手抓包括电机一(61)、电机二(62)和至少三个卡抓(63)，所述卡抓(63)沿电机一(61)的输出端周向间隔均布，所述电机一(61)用于驱动卡抓(63)向内合拢割断马蜂窝，所述电机二(62)固定设置在储物仓(3)内，所述电机一(61)固定设置在电机二(62)的输出端上，所述电机一(61)和电机二(62)的输出端同轴线，并且与连杆三(26)的轴线平行；

所述电机二(62)的输出端上固定有用于支撑电机一(61)的电机支架(64)，所述卡抓(63)的数量为三个，所述电机支架(64)的端面上固定设置有三个丝杠(65)，三个所述丝杠(65)沿电机一(61)的输出端径向均匀分布，所述卡抓(63)的底部固定在丝杠(65)的螺母上，所述电机一(61)的输出端上套设有主斜齿轮(66)，三个所述丝杠(65)上均固定有与主斜齿轮(66)传动配合的副斜齿轮(67)。

2.根据权利要求1所述的马蜂窝清除装置，其特征在于：所述电机支架(64)的前端固定有丝杠支架(81)，所述丝杠支架(81)上贯穿有用于安装丝杠的安装腔(811)，所述丝杠支架(81)上贯穿有通孔(812)，所述通孔(812)与电机一(61)的输出端同轴线，所述通孔(812)内固定有丝杠支座(82)，所述丝杠支座(82)上固定有连接块(83)，所述丝杠(65)的一端穿过安装腔(811)与连接块(83)转动连接。

3.根据权利要求2所述的马蜂窝清除装置，其特征在于：所述丝杠支架(81)的前端固定有挡板(9)。

4.根据权利要求1所述的马蜂窝清除装置，其特征在于：所述卡抓(63)呈三角形，且三个边均为刀刃，其中一个边朝向电机一(61)的输出端的轴线，所述卡抓(63)的前端为尖端。

5.根据权利要求1所述的马蜂窝清除装置，其特征在于：所述马蜂窝清除装置还包括收集机构，所述收集机构包括伸缩杆一(71)、伸缩杆二(72)和转动设置在底座(1)上的支撑环(73)，所述伸缩杆一(71)的一端固定在支撑环(73)上，另一端与伸缩杆二(72)的一端固定，所述伸缩杆二(72)的另一端固定有开口朝上的收集桶(74)，所述伸缩杆一(71)和伸缩杆二(72)垂直设置。

6.根据权利要求5所述的马蜂窝清除装置，其特征在于：所述收集桶(74)上设置有铰接在收集桶(74)口的桶盖(75)。