[发明专利]一种渔船专用锚网抓锚机

权利要求书

1.一种渔船专用锚网抓锚机，包括底座，其特征是：在底座上安装有水平回转驱动装置，在水平回转驱动装置的蜗轮上安装有水平摇臂，在水平摇臂前端铰接有抓锚臂并通过一个连杆机构与抓锚臂的翻转控制端连接，在水平摇臂后端铰接有驱动油缸，驱动油缸的活塞杆前端与所述连杆机构的铰接轴铰接，用于驱动抓锚臂的纵向翻转；在抓锚臂的自由端设有抓锚盘，用于抓取锚杆。

2.根据权利要求1所述的一种渔船专用锚网抓锚机，其特征是：所述水平回转驱动装置包括一个安装壳体，安装壳体套在底座上并通过螺栓连接在底座中部的法兰盘上，在安装壳体上安装有第一蜗轮蜗杆机构和液压马达，液压马达与第一蜗轮蜗杆机构的蜗杆一端连接，第一蜗轮蜗杆机构的蜗轮可旋转地安装在安装壳体内。

3.根据权利要求1所述的一种渔船专用锚网抓锚机，其特征是：所述水平摇臂包括一个摇臂支架，在摇臂支架后部一侧焊接有连接盘，所述连接盘通过圆周均布的螺栓与蜗轮固定连接，所述抓锚臂通过翻转轴铰接在摇臂支架前端。

4.根据权利要求3所述的一种渔船专用锚网抓锚机，其特征是：所述连杆机构包括通过铰接轴相互铰接的第一支臂和第二支臂，其中第一支臂后端铰接在靠近摇臂支架前端的第一铰轴上，第二支臂前端通过第二铰轴铰接在抓锚臂的翻转控制端，所述第二铰轴靠近翻转轴。

5.根据权利要求1所述的一种渔船专用锚网抓锚机，其特征是：所述抓锚盘包括一个焊接在抓锚臂自由端的固定盘，在固定盘内缘对称设有二个固定轴，在固定盘内安装有第二蜗轮蜗杆机构和驱动马达，驱动马达与第二蜗轮蜗杆机构的蜗杆同轴连接，在第二蜗轮蜗杆机构的蜗轮外侧连接有梭形卡板，在卡板两端对称固定有L型卡杆，以便配合固定轴夹住锚杆。

6.根据权利要求5所述的一种渔船专用锚网抓锚机，其特征是：所述L型卡杆的短边沿其旋转圆周的切向布置，以实现对锚杆的限位，确保夹紧锚杆时锚杆不外滑。