[发明专利]一种渔船专用锚网抓锚机

说明书

技术领域

本发明涉及一种抓锚机，特别涉及一种渔船专用锚网抓锚机。

背景技术

起网是渔船捕鱼作业必有的工序，起网过程包括起锚和收绞网纲。目前渤海作业的渔船以流网作业为主，多采用定置网作业，所谓定置网就是用锚将网具固定在海底。随着渔业的发展，如今一艘200马力的渔船携带网具80～120片，所用网锚的数量为网片数加1，也就是81～121个网锚，单个锚重量在80kg左右。传统的起网机只能收绞锚缆，待网锚被绞到船舷一侧露出水面后，由水手们人工将锚抓上船甲板，再按照一定规则放置在固定位置，整个过程劳动强度非常大，特别是当渔船在风浪作用下产生摇晃时，对抓锚的水手们会造成很大的安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够实现自动抓锚，可提高工作效率，大大降低作业人员的劳动强度，消除安全隐患的渔船专用锚网抓锚机。

本发明的技术方案如下：

一种渔船专用锚网抓锚机，包括底座，其特殊之处是：在底座上安装有水平回转驱动装置，在水平回转驱动装置的蜗轮上安装有水平摇臂，在水平摇臂前端铰接有抓锚臂并通过一个连杆机构与抓锚臂的翻转控制端连接，在水平摇臂后端铰接有驱动油缸，驱动油缸的活塞杆前端与所述连杆机构的铰接轴铰接，用于驱动抓锚臂的纵向翻转；在抓锚臂的自由端设有抓锚盘，用于抓取锚杆。

作为进一步优选，所述水平回转驱动装置包括一个安装壳体，安装壳体套在底座上并通过螺栓连接在底座中部的法兰盘上，在安装壳体上安装有第一蜗轮蜗杆机构和液压马达，液压马达与第一蜗轮蜗杆机构的蜗杆一端连接，第一蜗轮蜗杆机构的蜗轮可旋转地安装在安装壳体内。

作为进一步优选，所述水平摇臂包括一个摇臂支架，在摇臂支架后部一侧焊接有连接盘，所述连接盘通过圆周均布的螺栓与第一蜗轮蜗杆机构的蜗轮固定连接，所述抓锚臂通过翻转轴铰接在摇臂支架前端。

作为进一步优选，所述连杆机构包括通过铰接轴相互铰接的第一支臂和第二支臂，其中第一支臂后端铰接在靠近摇臂支架前端的第一铰轴上，第二支臂前端通过第二铰轴铰接在抓锚臂的翻转控制端，所述第二铰轴靠近翻转轴。

作为进一步优选，所述抓锚盘包括一个焊接在抓锚臂自由端的固定盘，在固定盘内缘对称设有二个固定轴，在固定盘内安装有第二蜗轮蜗杆机构和驱动马达，驱动马达与第二蜗轮蜗杆机构的蜗杆同轴连接，在第二蜗轮蜗杆机构的蜗轮外侧连接有梭形卡板，在卡板两端对称固定有L型卡杆，以便配合固定轴夹住锚杆。

作为进一步优选，所述L型卡杆的短边沿其旋转圆周的切向布置，以实现对锚杆的限位，确保夹紧锚杆时锚杆不外滑。

本发明的有益效果是：由于在底座上安装有水平回转驱动装置，在水平回转驱动装置的蜗轮上安装有水平摇臂，通过水平回转驱动装置可带动水平摇臂及抓锚臂沿水平方向往复转动；由于在水平摇臂前端通过一个连杆机构与抓锚臂的翻转控制端连接，在水平摇臂后端铰接有驱动油缸，驱动油缸的活塞杆前端与所述连杆机构的铰接轴铰接，通过驱动油缸带动连杆机构动作能够实现抓锚臂的纵向翻转；由于在抓锚臂的自由端设有抓锚盘，因此通过抓锚臂的水平方向转动和纵向翻转配合抓锚盘能够实现对网具的自动抓锚，抓锚后通过抓锚臂的纵向翻转便可将网锚抓上船舷，整个过程无需人力便可自动完成，能够有效提高工作效率，大大降低作业人员的劳动强度，消除安全隐患。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是本发明水平回转驱动装置的结构示意图。

图4是图1中水平摇臂的俯视图。

图中：底座1，底板101，安装轴102，法兰盘103，水平回转驱动装置2，水平摇臂3，摇臂支架301，连接盘302，驱动油缸4，第一铰轴5，第一支臂6，铰接轴7，第二支臂8，第二铰轴9，翻转轴10，抓锚臂11，固定轴12，第二蜗轮蜗杆机构13，固定盘14，起网机15，驱动马达16，L型卡杆17，卡板18，液压马达19，第一蜗轮蜗杆机构20，安装壳体21。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。