[发明专利]无人运输车在审
| 申请号： | 201711456138.2 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109969287A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 徐方;朱志强;邹风山;邸霈;杨奇峰;王宇卓 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/08 | 分类号： | B62D61/08;B62D5/04 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人运输车 车体 车轮 传感装置 定位装置 控制系统 通讯装置 蓄电装置 转向轮 轮组 车轮驱动电机 电动转向装置 电信号连接 驱动 灵活 | ||
1.一种无人运输车，其特征在于，所述无人运输车包括：
车体，
设置于所述车体下方的轮组，所述轮组包括三个车轮，其中一个所述车轮为转向轮；
设置在所述车体和所述转向轮之间的电动转向装置；
用于驱动所述车轮的车轮驱动电机；
以及设置在所述车体上的蓄电装置、定位装置、通讯装置，传感装置以及控制系统，所述蓄电装置、定位装置、通讯装置以及传感装置与所述控制系统通过电信号连接。
2.根据权利要求1所述的无人运输车，其特征在于：所述车轮驱动电机用于驱动所述转向轮。
3.根据权利要求1所述的无人运输车，其特征在于：所述无人运输车还包括设置在所述车体上的货舱。
4.根据权利要求3所述的无人运输车，其特征在于：所述货舱包括若干个独立设置的隔间，每个所述隔间设置有能够自动开启的自动门。
5.根据权利要求4所述的无人运输车，其特征在于：所述自动门上设置有密码输入键盘，通过输入对应的密码可开启对应隔间的自动门。
6.根据权利要求4所述的无人运输车，其特征在于：所述自动门上设置有摄像装置和图像识别系统，通过扫码的方式可开启对应隔间的自动门。
7.根据权利要求3所述的无人运输车，其特征在于：所述无人运输车上设置有支撑结构，所述轮组通过轴承与所述支撑结构相连接，所述货舱固定连接在所述支撑结构上。
8.根据权利要求1所述的无人运输车，其特征在于：所述定位装置包括GPS定位系统或北斗定位系统。
9.根据权利要求1所述的无人运输车，其特征在于：所述通讯装置包括至少一套带有天线的无线电收发装置，所述无线电收发装置用于指令信息及状态信息的收发以及图像视频信号的实时传送。
10.根据权利要求1所述的无人运输车，其特征在于：所述传感装置包括姿态方位检测装置和环境感知检测装置；所述蓄电装置包括充电接口及相应的用于充电的电子设备。
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