[发明专利]无人运输车

说明书

本发明公开了一种无人运输车，所述无人运输车包括：车体，设置于所述车体下方的轮组，所述轮组包括三个车轮，其中一个所述车轮为转向轮；设置在所述车体和所述转向轮之间的电动转向装置；用于驱动所述车轮的车轮驱动电机；以及设置在所述车体上的蓄电装置、定位装置、通讯装置，传感装置以及控制系统，所述蓄电装置、定位装置、通讯装置以及传感装置与所述控制系统通过电信号连接。本发明中无人运输车结构简单，可实现灵活转向。

技术领域

本发明涉及无人运输领域，特别地，本发明涉及一种三轮式无人运输车。

背景技术

目前在一些大型工作车间或仓库经常会使用到叉车之类的运输工具，而传统的叉车需要人为控制，或手动或电动，一旦人手不够，就会大大影响运送的效率，也有一些无人自动运输车多为四轮或四轮以上的运输车，这样的运输车一般结构复杂，同时在某些狭窄的区域难以实现灵活转向。

因此，现有技术需要进一步改进。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种高度灵活、方便转向的无人运输车。

本发明所采用的技术方案是，一种无人运输车，所述无人运输车包括：车体，设置于所述车体下方的轮组，所述轮组包括三个车轮，其中一个所述车轮为转向轮；设置在所述车体和所述转向轮之间的电动转向装置；用于驱动所述车轮的车轮驱动电机；以及设置在所述车体上的蓄电装置、定位装置、通讯装置，传感装置以及控制系统，所述蓄电装置、定位装置、通讯装置以及传感装置与所述控制系统通过电信号连接。

优选的，所述车轮驱动电机用于驱动所述转向轮。

优选的，所述电动转向装置包括转动轴和用于驱动所述转动轴的转向驱动电机。

优选的，所述无人运输车还包括设置在所述车体上的货舱。

优选的，所述货舱包括若干个独立设置的隔间，每个所述隔间设置有能够自动开启的自动门。

优选的，所述自动门上设置有密码输入键盘，通过输入对应的密码可开启对应隔间的自动门。

优选的，所述自动门上设置有摄像装置和图像识别系统，通过扫码的方式可开启对应隔间的自动门。

优选的，所述无人运输车上设置有支撑结构，所述轮组通过轴承与所述支撑结构相连接，所述货舱固定连接在所述支撑结构上。

优选的，所述定位装置包括GPS定位系统或北斗定位系统。

优选的，所述通讯装置包括至少一套带有天线的无线电收发装置，所述无线电收发装置用于指令信息及状态信息的收发以及图像视频信号的实时传送。

优选的，所述传感装置包括姿态方位检测装置和环境感知检测装置。

优选的，所述蓄电装置包括充电接口及相应的用于充电的电子设备。

本发明提供的无人运输车具有以下效果：

本发明提供的无人运输车，可以只设置一个带有驱动电机的转向轮和两个没有驱动的从动轮，以降低结构复杂性并降低成本。其中，两个从动轮的转动可以相互独立。

本发明通过电动转向装置来调整转向轮与其他轮子之间的角度，可以实现无人车的原地转弯或原地调头，从而实现无人车的高度灵活性。

附图说明

图1是本发明所提供的无人运输车的正视图，视线沿水平方向；

图2是本发明所提供的无人运输车的侧视图，视线沿水平方向；

图3是本发明所提供的无人运输车的俯视图，视线沿竖直方向。

其中：