[发明专利]一种抹布清洗机

权利要求书

1.一种抹布清洗机，包括由内桶(11)和外桶(12)构成的立式清洗机主机，内桶(11)由清洗电机(13)驱动转动，内桶(11)的桶壁上设有过水孔(11a)；其特征在于，所述清洗机主机上方设有桁架式三爪机械手；所述外桶(12)上设有两个进水接头(14)和一排水接头(15)，排水接头(15)上设有第一电磁阀(16)，两个进水接头(14)分别进水管连接有一储水桶(17)，进水管的管路上设有第一水泵(18)。

2.根据权利要求1所述的抹布清洗机，其特征在于，所述进水管的管路上还设有三通，三通的第一接口通过所述第一电磁阀(16)与所述外桶(12)连接；三通的第二接口与所述第一水泵(18)的出口连接；三通的第三接口通过第二电磁阀(19)形成外接接口；所述第一水泵(18)与所述储水桶(17)之间的连通管路上设有第三电磁阀(10)。

3.根据权利要求1所述的抹布清洗机，其特征在于，两个所述储水桶(17)之间设有第二水泵(20)。

4.根据权利要求1所述的抹布清洗机，其特征在于，所述内桶(11)的内壁上形成有多个突起(11b)。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的碗碟清洗机，其特征在于，所述三爪机械手包括圆周分布的三个夹爪，三个夹爪中的至少一个通过夹爪本体(1)和夹爪靴(2)组合形成，夹爪靴(2)活动连接在夹爪本体(1)上，夹爪的夹持工作部形成在所述夹爪靴(2)上，夹爪本体(1)和夹爪靴(2)传递夹持力的接触面间设有压力传感器(3)。

6.根据权利要求5所述的碗碟清洗机，其特征在于，所述夹爪靴(2)呈L形，夹爪靴(2)通过L形的竖直段上端铰接在所述夹爪本体(1)上，夹爪靴(2)的L形竖直段贴合在夹爪本体(1)内侧面上，夹爪靴(2)的L形水平段兜在夹爪本体(1)下端。

7.根据权利要求5所述的碗碟清洗机，其特征在于，所述夹爪本体(1)上还设有弹性片(4)，弹性片(4)通过弹性力使夹爪靴(2)与夹爪本体(1)内侧保持贴合。

8.根据权利要求5所述的碗碟清洗机，其特征在于，所述夹爪本体(1)对应通过一呈竖向设置的平行四边形机构铰接在夹爪座(5)上，平行四边形机构连接有驱动单元；该驱动单元包括驱动连杆(7)，驱动连杆(7)一端与所述平行四边形机构中位于内侧的摆杆(8)铰接，驱动连杆(7)的另一端铰接在驱动控制盘(6)上，驱动控制盘(6)可升降的设在所述夹爪座(5)上，驱动控制盘(6)由设在夹爪座(5)上的电缸(9)驱动。