[发明专利]一种抹布清洗机

说明书

本发明公开了一种抹布清洗机，包括由内桶和外桶构成的立式清洗机主机，内桶由清洗电机驱动转动，内桶的桶壁上设有过水孔；清洗机主机上方设有桁架式三爪机械手；所述外桶上设有两个进水接头和一排水接头，进水接头和排水接头上均设有第一电磁阀，两个进水接头分别进水管连接有一储水桶，进水管的管路上设有第一水泵。优选，两个储水桶之间设有第二水泵。内桶的内壁上形成有多个突起。本发明的有益效果是，清洗效率高，劳动强度低，智能化程度高，清洗效果好。

技术领域

本发明专利涉及到一种清洗机，特别是一种用于智能餐后厨的抹布清洗机。

背景技术

随着科技的进步和餐饮业发展的加快，餐厅智能化是必然趋势。智能化餐厅包括多个环节的智能化，包括点餐、配送餐以及客人用餐前后的餐桌清洁服务工作等。抹布是一种餐厅用清洁工具，在使用一次或几次后就需要进行清洗，以保持对餐桌等的清洁效果。但现有抹布清洗主要采用人工进行，其清效率低，劳动强度大，智能化程低。为此，需要一种抹布清洗机。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种抹布清洗机，该清洗机采用桶式清洗机结构，并配置桁架机械手取放抹布；从而有效降低劳动强度，提高清洗效率，确保清洁效果。

为实现前述目的，本发明采用如下技术方案。

一种抹布清洗机，包括由内桶和外桶构成的立式清洗机主机，内桶由清洗电机驱动转动，内桶的桶壁上设有过水孔；所述清洗机主机上方设有桁架式三爪机械手；所述外桶上设有两个进水接头和一排水接头，排水接头上设有第一电磁阀，两个进水接头分别进水管连接有一储水桶，进水管的管路上设有第一水泵。

采用前述技术方案的本发明，通过清洗机主机上方设置桁架机械手，可实现抹布的自动取放，利用清洗机进行机械化清洗，从而有效降低劳动强度，提高清洗效率；同时，通过配置两个储水桶供水，以确保清洗效果；其结构简单、操作方便，功能可靠。

优选的，所述进水管的管路上还设有三通，三通的第一接口通过所述第一电磁阀与所述外桶连接；三通的第二接口与所述第一水泵的出口连接；三通的第三接口通过第二电磁阀形成外接接口；所述第一水泵与所述储水桶之间的连通管路上设有第三电磁阀。以便利用进水管路排水，缩短排水时间，提高清洗效率。

优选的，两个所述储水桶之间设有第二水泵。以形成两个储水桶的储水资源共享。

优选的，所述内桶的内壁上形成有多个突起。以增大抹布与桶壁之间的摩擦系数，提高清洗效果。

优选的，所述三爪机械手包括圆周分布的三个夹爪，三个夹爪中的至少一个通过夹爪本体和夹爪靴组合形成，夹爪靴活动连接在夹爪本体上，夹爪的夹持工作部形成在所述夹爪靴上，夹爪本体和夹爪靴传递夹持力的接触面间设有压力传感器。通过组合结构的夹爪本体和夹爪靴，以及在夹爪本体和夹爪靴的夹持力传递接触面间设置压力传感器，以便通过控制系统控制夹持力，从而实现夹持力可控制的目的。

进一步优选的，所述夹爪靴呈L形，夹爪靴通过L形的竖直段上端铰接在所述夹爪本体上，夹爪靴的L形竖直段贴合在夹爪本体内侧面上，夹爪靴的L形水平段兜在夹爪本体下端。以通过夹爪靴形成对夹爪本体两个侧面的防护，夹爪靴可采用硬度相对较低的有色金属、塑料、尼龙等材料制作，从而避免对餐具造成硬碰硬的损坏，并通过L形水平段阻止简单安装结构的压力传感器掉落，既能简化安装结构，又能确保性能稳定、可靠。

进一步优选的，所述夹爪本体上还设有弹性片，弹性片通过弹性力使夹爪靴与夹爪本体内侧保持贴合。进一步通过向夹爪靴和传感器施加预紧力，确保性能稳定、可靠。