[发明专利]扫描图像校正装置、方法和移动式扫描设备

权利要求书

1.一种扫描图像校正装置，其特征在于，所述图像校正装置包括图像采集模块、臂摆检测模块和图像参数校正模块，其中，

所述图像采集模块，被布置为位于移动式图像扫描设备的探测器臂上，所述图像采集模块被配置为在使用所述移动式图像扫描设备扫描受检物的扫描过程中，采集所述受检物的扫描图像，确定所述扫描图像的图像参数；

所述臂摆检测模块，被布置为位于所述探测器臂上的监测点，所述臂摆检测模块被配置为在所述扫描过程中，检测所述探测器臂在指定方向上的位移偏移量，并建立所述探测器臂的臂摆模型，所述臂摆模型用于拟合所述探测器臂的位移偏移量与所述扫描过程中的时间的函数关系；

所述图像参数校正模块，被配置为通过所述臂摆模型和所述扫描图像的图像参数，确定所述扫描图像的图像参数随所述探测器臂的位移偏移量的变化关系，并基于所述变化关系对所述扫描图像进行校正。

2.根据权利要求1所述的扫描图像校正装置，其特征在于，

所述臂摆检测模块包括臂摆信号采集单元、臂摆位移计算单元和臂摆模型建立单元，其中，

所述臂摆信号采集单元，被配置为在所述扫描过程中，采集所述探测器臂在所述指定方向上的加速度值；

所述臂摆位移计算单元，被配置为根据采集到的所述加速度值，计算在所述指定方向上所述探测器臂在每个指定时刻的位移偏移量；

所述臂摆模型建立单元，被配置为根据计算得到的所述位移偏移量，确定所述探测器臂的位移偏移量与所述扫描过程中的时间的对应关系曲线，拟合所述对应关系曲线，得到所述探测器臂的臂摆模型。

3.根据权利要求2所述的扫描图像校正装置，其特征在于，

所述臂摆信号采集单元包括多个加速度传感器，所述多个加速度传感器位于所述探测器臂的多个监测点，其中，

所述臂摆信号采集单元，还被配置为在所述扫描过程中，利用所述多个加速度传感器，在指定方向上采集所述探测器臂的每个监测点在指定时刻的加速度值；

所述臂摆位移计算单元，还被配置为根据所述多个加速度传感器采集到的所述加速度值，计算所述探测器臂的每个监测点在每个指定时刻的位移偏移量；

所述臂摆模型建立单元，还被配置为根据计算得到的所述位移偏移量，确定所述探测器臂在每个监测点的位移偏移量和所述扫描过程中的时间的对应关系曲线，拟合所述对应关系曲线，得到所述探测器臂的臂摆模型。

4.根据权利要求3所述的扫描图像校正装置，其特征在于，

所述探测器臂包括两个子探测器臂中的至少一个，所述两个子探测器臂呈水平布置或垂直布置；

所述子探测器臂包括至少一个监测区域；

所述加速度传感器被布置位于所述至少一个监测区域的监测点。

5.根据权利要求1所述的扫描图像校正装置，其特征在于，所述图像参数校正模块，包括：

参数变化关系确定单元，被配置为利用所述扫描图像的图像参数和所述臂摆检测模块建立的臂摆模型，确定所述扫描图像的图像参数随所述探测器臂的位移偏移量的变化关系；

参数补偿函数确定单元，被配置为分析所述图像参数随所述探测器臂的位移偏移量的变化关系，根据所述变化关系对所述探测器臂的所述位移偏移量与参数补偿量的函数关系进行线性拟合；

图像参数校正单元，被配置为根据采集到的所述探测器臂的每个监测点在每个指定时刻的位移偏移量，和线性拟合得到的所述探测器臂的位移偏移量与所述参数补偿量的函数关系，计算得到所述扫描图像的参数补偿量，利用所述参数补偿量对所述扫描图像的图像参数进行校正。

6.根据权利要求1所述的扫描图像校正装置，其特征在于，

所述指定方向为所述移动式扫描设备的行进方向。